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Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Module d'extension
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Caractéristiques techniques
- Joystick
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Valeur de départ X/Y 10 - 250
- Valeur de sortie Z 0 (relâchée) ; 1 (enfoncée)
- Tension 5 V
- Intensité de courant : 50 mA
- Double bouton
- Mode de communication IO
- Câblage Câble de capteur universel
- Tension 5 V
- Valeur de sortie du palpeur 0 (relâchée) ; 1 (enfoncée)
- Courant 50 mA
- Capteur PIR
- Communication IO
- Câblage Câble de capteur universel
- Portée de détection de 150 cm
- Temps de retard 2 s.
- Plage d'induction < 100°
- Courant statique < 60 UA
- Température de fonctionnement de -20 à 80 °C
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- - Capteur gestuel
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Gestes soutenus vers le haut, vers le bas, vers la droite, vers la gauche, vers l'avant, En arrière, dans le sens antihoraire, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
- Portée de détection effective 5–15 cm
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Capteur photoélectrique
- Mode de communication IO
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage de valeurs 0 (sans blindage); 1 (avec blindage)
- Environnement de détection standard de la lumière du soleil sous 10000 LX, ampoule sous 3000 LX
- Objet à reconnaître Objet transparent ou opaque
- Température de fonctionnement -25 à 55 °C
- Temps de réponse 2 ms
- - Capteur de bruit
- Mode de communication ADC
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage de valeurs 0 à 1023
- Sensibilité (48 dB à 52 dB) à 1 kHz
- Impédance microphone 2,2 kOhm
- Fréquence du microphone 16 à 20 kHz
- SNR S/N 54 DB
- - Capteur d'humidité
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage de température de 0 à 60 °C/±1 °C.
- Plage d'humidité de 10 à 90 % RH ±5 % RH
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- - Capteur de couleur
- Mode de communication I2C
- Câble de câblage Câble de capteur universel
- Résultat de reconnaissance des couleurs 0 (sans couleur); 1 (rouge); 2 (vert); 3 (bleu); 4 (jaune); 5 (noir) ; 6 (blanc)
- Couleur RVB 0-200 (une valeur plus élevée signifie une couleur plus foncée)
- Tension 5 V
- Intensité de courant : 50 mA
- Module LED
- Mode de communication Monobus
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage RVB 0 ~ 100 %
- Tension 5 V
- - Capteur de lumière
- Mode de communication I2C
- Câble de câblage Câble de capteur universel
- Résultat de reconnaissance des couleurs 0 (sans couleur); 1 (rouge); 2 (vert); 3 (bleu); 4 (jaune); 5 (noir) ; 6 (blanc)
- Valeur de couleur RVB 0–200 (une valeur plus élevée représente une couleur plus foncée)
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Potentiomètre rotatif
- Tension de sortie 0 ~ 2500 mV
- Mode de communication ADC
- Câblage Câble de capteur universel
- Valeur de retour de luminosité 0 ~ 407 (les fluctuations extrêmes sont normales)
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Microservo
- Mode de communication PWM
- Câblage Câble de capteur universel
- Vitesse servo 0,1 MP/60°/4,8 V ; 0,09 MP/60°/6,0 V.
- Couple 1,6 kg*cm/4,8 V ; 1,8 kg*cm/6,0 V
- Fréquence PWM 50 Hz/0,5~2,5 MS
- Tension : 4,8 V - 6,0 V
- Courant à vide : 60 mA
- Caméra AI
- Taille : 50 mm x 44 mm x 25 mm
- CMOS 1/4 pouces
- Pixel d'image 1 M
- Format d'image YUV/MJPG
- Format de données 240*320 // 640*480 // 1280*720
- Taux de traitement d'image maximal 1280*720@30 fps
- Réglages de la caméra Saturation, contraste, netteté
- Balance des blancs de voiture
- Eclairage : Auto
- Température de fonctionnement : 0 à 50 °C
- Tension 5 V
- Interface USB2.0
- Entrée audio Microphone intégré
- Angle d'entraînement de la caméra 0 ~ 135°Fonctions Détection faciale, reconnaissance d'images, reconnaissance de texte OCR, reconnaissance vocale, etc
- - Magic Box
- MCU ARM Cortex-M4 32 bits
- Communication USB-Virtual Serial Port/Serial Port/Bluetooth
- Fréquence principale 168 MHz
- Langage de programmation MicroPython
- Tension 100 V – 240 V c.a., 50/60 Hz
- Logiciel DobotStudio/DobotLab
- TENSION D'ENTRÉE 12 V == 5 A C.C.
- Poids 98 g
- Température de fonctionnement de -5 °C à 45 °C
- Taille : 95 mm x 80 mm x 21.5 mm
- Puissance maximalee 60 W.
- Type de produit
Module d'extension
Documents & téléchargements
Conseils d'utilisation et de sécurité
Conseils d'utilisation et de sécurité 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Module d'extension
Description
Le kit de capteur de bande transporteuse DOBOT est le complément parfait des bras robotisés DOBOT Magician et Magician Lite. Il a été conçu pour simuler les principes de l'automatisation industrielle de manière pratique. Ce kit permet de créer facilement et efficacement une mini-ligne de production et fournit une plate-forme idéale pour apprendre la collaboration entre robots et capteurs.
Principales caractéristiques:
Capteurs polyvalents : le capteur de couleur inclus et la barrière photoélectrique (commutateur photoélectrique) permettent de détecter des objets et de les trier par couleur ou présence. Cela permet de réaliser des tâches complexes de tri et d’attribution.
Intégration en douceur : le convoyeur peut être connecté sans problème aux bras robotisés de Dobot. La vitesse ajustable et la plage de détection précise des capteurs garantissent un fonctionnement fiable qui répond aux exigences des environnements de fabrication réels.
Apprentissage axé sur la pratique : le kit est idéal pour une utilisation dans la formation et l'ingénierie. Les blocs de bois colorés fournis permettent aux utilisateurs de suivre et de programmer directement les processus de production automatisée.
Le kit de capteur de bande transporteuse DOBOT est donc un outil indispensable pour tous ceux qui souhaitent s’intéresser à la robotique, à la technique d’automatisation et aux processus industriels.
Ce texte a été traduit par une machine.
Principales caractéristiques:
Capteurs polyvalents : le capteur de couleur inclus et la barrière photoélectrique (commutateur photoélectrique) permettent de détecter des objets et de les trier par couleur ou présence. Cela permet de réaliser des tâches complexes de tri et d’attribution.
Intégration en douceur : le convoyeur peut être connecté sans problème aux bras robotisés de Dobot. La vitesse ajustable et la plage de détection précise des capteurs garantissent un fonctionnement fiable qui répond aux exigences des environnements de fabrication réels.
Apprentissage axé sur la pratique : le kit est idéal pour une utilisation dans la formation et l'ingénierie. Les blocs de bois colorés fournis permettent aux utilisateurs de suivre et de programmer directement les processus de production automatisée.
Le kit de capteur de bande transporteuse DOBOT est donc un outil indispensable pour tous ceux qui souhaitent s’intéresser à la robotique, à la technique d’automatisation et aux processus industriels.
Ce texte a été traduit par une machine.
Modèle
- Joystick
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Valeur de sortie X/Y 10 - 250
- Valeur de sortie Z 0 (relâchée) ; 1 (enfoncée)
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Bouton Dual
- Mode de communication IO
- Câblage Câble de capteur universel
- Tension 5 V
- Valeur de sortie du palpeur 0 (relâchée) ; 1 (enfoncée)
- Courant 50 mA
- Détecteur PIR
- Mode de communication IO
- Câblage Câble de capteur universel
- Distance de détection 150 cm
- Temps de retard 2 s.
- Zone de détection 100°
- Courant de repos < 60 UA
- Température de fonctionnement : -20 à 80 °C
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Capteur gestuel
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Des gestes soutenus vers, vers le haut, vers le bas, vers la droite, vers l'avant, En arrière, dans le sens horaire, dans le sens antihoraire
- Distance de détection efficace 5 - 15 cm
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Cellules photoélectriques
- Mode de communication IO
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage de valeurs 0 (pas de blindage); 1 (avec blindage)
- Environnement de détection standard de la lumière du soleil inférieur à 10000 LX, ampoule inférieure à 3000 LX
- Objet à reconnaître Objet transparent ou opaque
- Température de fonctionnement -25 ~ 55 °C
- Temps de réponse 2 ms
- Capteur de bruits
- Mode de communication ADC
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage de valeurs 0 ~ 1023
- Sensibilité (48 dB ~ 52 dB) à 1 kHz
- Impédance microphone 2.2k ohms
- Fréquence du microphone 16 ~ 20 kHz
- Rapport signal/bruit S/N 54 dB
- Capteur d’humidité
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage de température 0 ~ 60 °C/±1 °C.
- Plage d'humidité de l'air 10 ~ 90% RH ±5%RH
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Capteur de couleurs
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Résultat de reconnaissance des couleurs 0 (sans couleur); 1 (rouge); 2 (vert); 3 (bleu); 4 (jaune); 5 (noir) ; 6 (blanc)
- Couleur RVB 0-200 (une valeur plus grande indique une couleur plus foncée)
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Module LED
- Mode de communication Monobus
- Câblage Câble de capteur universel
- Plage RVB 0 ~ 100%
- Tension 5 V
- Capteur de lumière
- Mode de communication I2C
- Câblage Câble de capteur universel
- Résultat de reconnaissance des couleurs 0 (sans couleur); 1 (rouge); 2 (vert); 3 (bleu); 4 (jaune); 5 (noir) ; 6 (blanc)
- Couleur RVB 0-200 (une valeur plus grande indique une couleur plus foncée)
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Potentiomètre rotatif
- Tension de sortie 0 ~ 2500 mV
- Mode de communication ADC
- Câblage Câble de capteur universel
- Valeur de luminosité 0 ~ 407 (les variations extrêmes sont normales)
- Tension 5 V
- Courant 50 mA
- Micro-servo
- Mode de communication PWM
- Câblage Câble de capteur universel
- Vitesse servo 0,1 s/60°/4,8 V ; 0,09 s/60°/6,0 V.
- Couple 1,6 kgcm/4,8 V ; 1,8 kgcm/6,0 V
- Fréquence PWM 50 Hz/0,5~2,5 MS
- Tension : 4,8 V - 6,0 V
- Courant à vide : 60 mA
- Caméra AI
- Taille : 50 mm x 44 mm x 25 mm
- CMOS 1/4 pouces
- Pixel d'image 1 M
- Format d'image YUV/MJPG
- Format de données 240320 // 640480 // 1280720
- Max. Taux de traitement d'image 1280720@30 fps
- Réglages de la caméra Saturation, contraste, netteté
- Balance des blancs de voiture
- Eclairage : Auto
- Température de fonctionnement : 0 à 50 °C
- Tension 5 V
- Interface USB2.0
- Entrée audio Microphone intégré
- Angle de fonctionnement de la caméra 0 ~ 135°
- Capacités de reconnaissance faciale, reconnaissance d'images, reconnaissance de texte OCR, reconnaissance vocale, etc.
- Magic Box
- MCU ARM 32 bits Cortex-M4
- Communication USB Port série virtuel/port série/Bluetooth
- Fréquence principale 168 MHz
- Langage de programmation MicroPython
- Tension 100 V - 240 V c.a., 50/60 Hz
- Logiciel DobotStudio/DobotLab
- TENSION D'ENTRÉE 12 V == 5 A C.C.
- Poids 98 g
- Température de fonctionnement : de -5 °C à 45 °C
- Taille : 95 mm x 80 mm x 21.5 mm
- Puissance Maximum 60 W
Contenu de la livraison
- Capteur gestuel
- Capteur de lumière
- Module LED
- Capteur de couleurs
- Capteur d’humidité
- Détecteur PIR
- Potentiomètre à bouton rotatif
- Capteur de bruits
- Double bouton
- Joystick
- Microservo
- Magic Box
- Interrupteur photoélectrique (avec support)
- Kit de caméra KI
- 6 câbles de capteur
- 2 x câble d'extension de capteur
- Câble USB
- Câble d'alimentation à 4 broches
- Câble de communication à 10 broches
Avertissement
- Bluetooth® est une marque déposée de Bluetooth SIG, Inc.
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hors Majoration pour objets encombrants