Robotis Servomoteur MBS-ANT-18

ROBOTIS est un fabricant de renom pour les plates-formes de développement et les composants robotiques. Cette société fabrique également des servomoteurs de qualité industrielle et des interfaces sous le nom de DYNAMIXEL HER. Les servomoteurs MX-106R sont équipés d'un rapport de réduction intégré de 225:1, d'un contrôleur avec retour d'information et d'un pilote. En combinaison avec l' interface RS485, les servos peuvent être commandés très précisément et fournissent également à l'unité de commande un retour d'information à tout moment sur la position actuelle. La résolution maximale (précision de la position) est de 0,088°. En permettant à chaque servo d'attribuer un ID unique, les servos peuvent être connectés en série (l'un après l'autre, comme illustré ci-dessous) et le câblage est ainsi réduit au minimum.

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