Robotis Servomoteur MBS-ANT-12
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Caractéristiques techniques
- Résolution : 526 374/U (0.0006°)
- Poids : 0,27 kg
- Dimensions : 42 x 42 x 72 mm
- Tension de fonctionnement 24 V
- Vitesse de rotation maximale : 26U/M.
- Type de moteur : BLDC (Maxon)
- Consommation de courant : jusqu'à 0,6 A.
- Couple : 1,7 Nm
- Rapport de réduction : 257:1
- Interface : RS485 (Half Duplex, 8 bits, 1 bit Stop, no parité)
- Température de fonctionnement : de -5 °C à +55 °C
- Modes de fonctionnement : couple, vitesse, position, position étendue et contrôle PWM
- Type de produit
Servomoteur
- Longueur
42 mm
- Largeur
42 mm
- Référence fabricant
MBS-ANT-12
Documents & téléchargements
Conseils d'utilisation et de sécurité
Conseils d'utilisation et de sécurité 3204962 Robotis Servomoteur MBS-ANT-12
Description
Les servomoteurs ROBOTIS Dynamixel Pro+ disposent de différentes valeurs de puissance, dimensions et interfaces, offrant ainsi une grande variété de possibilités. Le Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R dispose d'un train planétaire avec encodeur intégré, ce qui permet de réaliser jusqu'à 526 374 pas/tour. En outre, les fonctions spéciales suivantes ont été ajoutées au servomoteur Dynamixel Pro :
Capteur de puissance pour le réglage du couple
Algorithme de commande pour la régulation de la vitesse, de la position et de l'intensité du courant
Contrôleur PID pour le contrôle interne de la position et la correction
La communication entre le servomoteur et l'électronique de commande peut s'effectuer soit à l'aide du robot dynamixel U2D2, de la carte de développement ROBOTIS OpenCR1.0 ou de nombreuses autres unités de commande compatibles Dynamixel Pro / RS485. Il convient toutefois de noter que la tension de fonctionnement est de 24 volts, contrairement à la série Dynamixel AX/MX.
Ce texte a été traduit par une machine.
Capteur de puissance pour le réglage du couple
Algorithme de commande pour la régulation de la vitesse, de la position et de l'intensité du courant
Contrôleur PID pour le contrôle interne de la position et la correction
La communication entre le servomoteur et l'électronique de commande peut s'effectuer soit à l'aide du robot dynamixel U2D2, de la carte de développement ROBOTIS OpenCR1.0 ou de nombreuses autres unités de commande compatibles Dynamixel Pro / RS485. Il convient toutefois de noter que la tension de fonctionnement est de 24 volts, contrairement à la série Dynamixel AX/MX.
Ce texte a été traduit par une machine.
Contenu de la livraison
- DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
- 2x câbles de données et d'alimentation X4P 600 mm
- 20 x WB M3x8 mm
