Robotis Servomoteur MBS-ANT-10

ROBOTIS est un fabricant de renom pour les plates-formes de développement et les composants robotiques. Cette société fabrique également des servomoteurs de qualité industrielle et des interfaces sous le nom de DYNAMIXEL HER. Les servomoteurs AX-12A sont équipés d'un rapport de réduction intégré de 254:1, d'un contrôleur avec retour d'information et d'un pilote. En combinaison avec la Half Duplex interface, les servos peuvent être commandés très précisément et fournissent également au calculateur des informations sur la position actuelle à tout moment. La résolution maximale (précision de la position) est de 1024 divisions. En permettant à chaque servo d'attribuer un ID unique, les servos peuvent être connectés en série (l'un après l'autre, comme illustré ci-dessous) et le câblage est réduit au minimum.

Unités de commande compatibles
En raison de la grande popularité, différentes unités de commande sont disponibles avec différentes perepherie et UC. Toutes les électroniques de commande suivantes sont compatibles avec Arduino, mais également avec ROS, ce qui crée une combinaison de simplicité d'utilisation, associée à de nombreux progiciels.

Carte contrôleur Raspberry Pi dynamixel servo (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0

Ce texte a été traduit par une machine.