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UNITREE Robot humanoïde 1232 Modèle (kit/module): produit fini
EAN :
N° réf. fabricant :
Code produit :
Points forts & détails
UNITREE G1 EDU-U1 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Taille: 1270x450x200mm | Poids (avec batterie): Environ 35kg / 35kg+ | Autonomie de la batterie Environ 2 heures
- Ce texte a été traduit par une machine.
Caractéristiques techniques
- Type de produit
Robot humanoïde
- Modèle
produit fini
- Dim.
(L x l x H) 450 x 200 x 1270 mm
- Hauteur
1270 mm
- Longueur
450 mm
- Largeur
200 mm
- Référence fabricant
G1edu-U1
- Poids
35 kg
- Mémoire Flash
16 GB
- Interfaces
WLAN
Documents & téléchargements
Information
Rapport de test 3804259 UNITREE Robot humanoïde 1232 Modèle (kit/module): produit fini
Déclaration de conformité
Déclaration de conformité 3804259 UNITREE Robot humanoïde 1232 Modèle (kit/module): produit fini
Fiche de données de sécurité
Fiche de données de sécurité 3804259 UNITREE Robot humanoïde 1232 Modèle (kit/module): produit fini
Description
Modèle
- L'Unitree G1 est un robot humanoïde de pointe qui impressionne par sa remarquable liberté de mouvement et sa technologie sophistiquée. Avec une mobilité articulaire exceptionnellement grande et – selon la version – jusqu’à 43 degrés de liberté entraînés, il surpasse nettement la mobilité d’une personne moyenne.
- Grâce à l’apprentissage par imitation et à l’apprentissage par renforcement, le robot développe continuellement ses compétences et améliore ainsi continuellement ses performances dans le domaine de l’intelligence artificielle.
- Un point fort particulier est la capacité du G1 à se déplacer de manière autonome de la position du sol. Sans aide extérieure, il se redresse et est immédiatement prêt à intervenir.
- Remarque : Cette fonction n'est pas disponible si le robot est équipé de mains.
- Le G1 peut être contrôlé intuitivement et précisément à l'aide du VirDyn Full Suit. En enregistrant les mouvements humains en temps réel, le costume transmet la cinématique de l'utilisateur directement au robot. Ainsi, des séquences de mouvements complexes, des processus de préhension et des interactions peuvent être exécutés sans produit de synthèse et sans programmation complexe. Cette forme de téléopération permet une mise en service particulièrement rapide ainsi que des possibilités d'utilisation flexibles, par exemple dans la recherche, la formation de modèles d'IA ou dans des tâches de manipulation exigeantes.
- La version Basic sert de modèle de démonstration et de démonstration sans programmation. Les versions EDU sont entièrement programmables et offrent une plate-forme de développement ouverte pour le contrôle haut et bas niveau. Tous les modèles EDU sont équipés d'une unité de calcul Nvidia Orin NX 16 GB (100 TOPS) intégrée.
- Versions en vue
- Version
- Base
- DOF
- Particularités:
- G1 Basic
- -
- 23
- Modèle de démonstration et de spectacle, non programmable, genou 90 Nm, charge de bras 2 kg, CPU 8-Kern
- EDU-U1 - Standard
- G1 Basic
- 23
- Programmable, Nvidia Orin NX 16 GB (100 TOPS), genou 120 Nm, bras de 3 kg
- EDU-U2 – Advanced
- EDU-U1
- 29 mA
- Taille : 3 DOF, bras : 7 DOF par bras
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2 x mains de force Dex3-1 à trois doigts (sans capteurs tactiles)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2 x Dex3-1 mains de force à trois doigts avec capteurs tactiles
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41 V
- 2 x main dexterity à cinq doigts (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41 V
- 2 x main dexterity à cinq doigts (RH56DFTP-2R/2L), 17 capteurs tactiles par main
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41 V
- 2x mains Revo 2 basiques à cinq doigts
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37°
- 2 x mains de force Dex3-1 à trois doigts (sans capteurs tactiles)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37°
- 2 x mains de force Dex3-1 à trois doigts avec capteurs tactiles (33 capteurs par main)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x mains Revo 2 basiques à cinq doigts
- Caractéristiques techniques
- Spécification
- G1 Basic
- G1 STANDARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- Dimensions (debout)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensions (pliées)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Poids (avec batterie)
- env. 35 kg
- env. 35 kg
- env. 35 kg
- Total DOF
- 23
- 23–43 (en option)
- 23–43 (étendu)
- Dof taille
- 1
- 1 + optionnel 2
- 3
- Dof par bras
- 5 V
- 5 V
- 7
- Mains
- -
- Optionnel
- Optionnel
- Max. Couple genou
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Charge utile bras
- Env. 2 kg
- env. 3 kg
- env. 3 kg
- Module de calcul
- CPU 8-Kern
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Système de capteurs
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- programmation
- Non
- Oui
- Oui, élargi
- durée de fonctionnement
- env. 2 h
- env. 2 h
- env. 2 h
- Connectivité
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Mises à jour OTA
- Oui
- Oui
- Oui
- Contenu de la livraison
- 1x Unitree G1 (selon la version)
- 1 x contrôleur
- 1 x batterie (9.000 mAh)
Contenu de la livraison
- 1x Unitree G1 EDU-U1
- 1 x batterie 9000 mAh
- 1 chargeur
Avertissement
Utilisation conforme
Toutes les informations, documentations, matériaux et produits fournis par MYBOTSHOP GmbH sont exclusivement destinés à des fins de recherche, de développement et d'éducation.
Les robots sont fournis exclusivement à des fins de recherche, de développement et d'éducation et ne sont pas destinés à être utilisés comme produits de consommation finis.
Note importante sur les exigences réglementaires
Le robot proposé est une machine incomplète au sens de la directive 2006/42/CE (directive Machines). Le robot n'est donc pas destiné à être mis en service de manière autonome comme une machine complète.
Le cas échéant, la partie qui intègre le robot dans une machine ou une installation ou qui le complète en une machine complète est responsable de veiller à ce que la machine finie respecte toutes les exigences légales et réglementaires applicables avant sa mise sur le marché ou sa mise en service.
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