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UNITREE Accessoires pour robot 1230 Modèle (kit/module): produit fini
EAN :
N° réf. fabricant :
Code produit :
Points forts & détails
UNITREE G1 Base | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Taille: 1270x450x200mm | Poids (avec batterie): Environ 35kg / 35kg+ | Autonomie de la batterie Environ 2 heures
- Ce texte a été traduit par une machine.
Caractéristiques techniques
- Type de produit
Accessoires pour robot
- Modèle
produit fini
- Dim.
(L x l x H) 1270 x 450 x 200 mm
- Hauteur
200 mm
- Longueur
1270 mm
- Largeur
450 mm
- Référence fabricant
G1base
- Poids
35 kg
- Nombre de servos
43
- Interfaces
WLAN
Documents & téléchargements
Information
Rapport de test 3804254 UNITREE Accessoires pour robot 1230 Modèle (kit/module): produit fini
Déclaration de conformité
Déclaration de conformité 3804254 UNITREE Accessoires pour robot 1230 Modèle (kit/module): produit fini
Fiche de données de sécurité
Fiche de données de sécurité 3804254 UNITREE Accessoires pour robot 1230 Modèle (kit/module): produit fini
Description
Modèle
- L'Unitree G1 est un robot humanoïde de pointe qui convainc par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une capacité d'angle de mouvement d'articulation exceptionnellement grande et jusqu'à 43 moteurs articulés, il surpasse la mobilité d'une personne ordinaire. Poussée par l'apprentissage de l'imitation et du renforcement, la technologie robotique est développée et optimisée quotidiennement par l'intelligence artificielle.
- L'une des caractéristiques les plus remarquables de ce robot est sa capacité impressionnante à se mettre en position de course de manière autonome une fois qu'il est couché sur le sol. Sans aucune aide supplémentaire, il démarre immédiatement !
- Le G1 est équipé d'une main habile et contrôlée par la force qui fonctionne de manière sensible et fiable grâce à une combinaison de contrôle de force et de position. Cette main peut simuler les mouvements de la main humaine et permet une manipulation précise des objets.
- Unitree a lancé une nouvelle ère de l’intelligence avec l’UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model). Cela permet d'accéder à un monde robotique avancé qui se distingue par une plus grande flexibilité et un plus grand confort.
- Le G1 peut être contrôlé intuitivement et précisément à l'aide du VirDyn Full Suit. En enregistrant les mouvements humains en temps réel, le costume transmet la cinématique de l'utilisateur directement au robot. Ainsi, des séquences de mouvements complexes, des processus de préhension et des interactions peuvent être exécutés sans produit de synthèse et sans programmation complexe. Cette forme de téléopération permet une mise en service particulièrement rapide ainsi que des possibilités d'utilisation flexibles, par exemple dans la recherche, la formation de modèles d'IA ou dans des tâches de manipulation exigeantes.
- L'Unitree G1 EDU offre des spécifications impressionnantes dans ses différentes versions, qui ne cessent de s'améliorer par rapport à la version de base. L'EDU-U1 ajoute 120 N au G1
- Couple articulé du genou M, charge de bras de 3 kg et développement secondaire complet (40 TOPS). L'EDU-U2 complète un dock d'extension avec 100 TOPS. L'EDU-U3 augmente le DOF de taille à 3 et le DOF de bras à 7. L'EDU-U4 ajoute deux mains à trois doigts à commande de force Dex3-1 (en option, avec des capteurs tactiles).
- Caractéristiques techniques
- Spécification
- Base G1
- G1 EDU
- Dimensions & poids
- Dimensions (debout)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensions (pliées)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Poids (avec batterie)
- env. 35 kg
- env. 35 kg
- Degrés de liberté
- Total (DOF)
- 23
- 23 - 43
- Jambes
- 6 DOF
- 6 DOF
- Taille
- 1 DOF
- 1 DOF (+ en option 2 autres)
- Bras
- 5 DOF
- 5 DOF (+ main 7 DOF en option)
- flexible
- -
- 7 DOF main à trois doigts (en option) + 2 DOF poignet
- Mécanique & performance
- Max. Couple articulé du genou
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Max. Charge de bras
- Env. 2 kg
- env. 3 kg
- Bas des jambes + longueur de la cuisse
- 0,6 m.
- 0,6 m.
- Longueur du bras
- env. 0,45 m
- env. 0,45 m
- Zone de mouvement articulaire
- Taille Z: ±155° | Genoux: 0–165° | Hanche P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Electronique et sensorielle
- Encodeur articulé
- Double encodeur
- Double encodeur
- Système de refroidissement
- Refroidissement d'air local
- Refroidissement d'air local
- Alimentation électrique
- Batterie au lithium à 13 cordes
- Batterie au lithium à 13 cordes
- Puissance de calcul de base
- CPU 8 Kern
- CPU 8 Kern
- Module de calcul étendu
- -
- Nvidia Jetson Orin (en option)
- Système de capteurs
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Caméra de profondeur + 3D LiDAR
- Connectivité
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Accessoires & autres
- Batterie
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- Chargeur
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Autonomie de l’accu
- env. 2 h
- env. 2 h
- Commande manuelle
- Oui
- Oui
- Mises à jour OTA
- Oui
- Oui
- Développement secondaire
- -
- Oui
- Contenu de la livraison
- 1x Unitree G1
- 1 x contrôleur
- 1 x batterie (9.000 mAh)
- 1 chargeur (54 V / 5 A)
Contenu de la livraison
- 1x base Unitree G1
- 1 x batterie 9000 mAh
- 1 chargeur
- 1 x contrôleur
Avertissement
Utilisation conforme
Toutes les informations, documentations, matériaux et produits fournis par MYBOTSHOP GmbH sont exclusivement destinés à des fins de recherche, de développement et d'éducation.
Les robots sont fournis exclusivement à des fins de recherche, de développement et d'éducation et ne sont pas destinés à être utilisés comme produits de consommation finis.
Note importante sur les exigences réglementaires
Le robot proposé est une machine incomplète au sens de la directive 2006/42/CE (directive Machines). Le robot n'est donc pas destiné à être mis en service de manière autonome comme une machine complète.
Le cas échéant, la partie qui intègre le robot dans une machine ou une installation ou qui le complète en une machine complète est responsable de veiller à ce que la machine finie respecte toutes les exigences légales et réglementaires applicables avant sa mise sur le marché ou sa mise en service.
- Bluetooth® est une marque déposée de Bluetooth SIG, Inc.