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Conrad

UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 bras de robot

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Caractéristiques techniques

  • Plage de température ambiante : 0-50 °C.
  • Power consuption : typique 150 W, max. 350 W
  • Alimentation Power supply : 24 V/DC, 14,66 A
  • Repepatibility : +/- 0,5 mm
  • DOF : 6
  • Charge de paiement : 600 g
  • REACH 440 mm
  • Protocole de communication ROBOT : Modbus TCP
  • Mode communication : Ethernet, RS485 Master * 1, RS485 esclave * 1
  • Environnement de développement : Python/C++/ROS/ROS2
  • GUI : UFactory Studio
  • EOAT : ISO9409-1-50
  • Empreinte : 130x140 mm
  • Matériau : aluminium, fibre de carbone
  • Dimensions de montage : M5x4 (114 x 114 mm)
  • Montage ROBOT : tout
  • GEARBOX : pilote harmonique
  • Type de moteur : BLDC
  • Controlbox : intégré
  • Poids : 7,2 kg
  • Boîte de commande : ci * 8, CO * 8, ai * 2, AO * 2
  • Effet de fin: TI*2, TO*2, ai*2/RS485*1 (alternative)
  • Max. Vitesse de joint : 90°/s.
  • Max. Vitesse de l'outil (cartesian) : 500 mm/s.
Type de produit

bras de robot

Nombre d'essieux

6

Poids

7.2 kg

Surface de pose

130x140 mm

Portée (max.)

440 mm

Documents & téléchargements

Conseils d'utilisation et de sécurité

Conseils d'utilisation et de sécurité 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 bras de robot

Description

L'uFactory Lite 6 fonctionne 24/7 et possède un entraînement harmonieux et adapté à l'industrie, des actionneurs. En outre, il est en fibre de carbone et il est à moitié aussi lourd que les robots traditionnels et l'unité de commande intégrée prend moins de place. Grâce à son interface graphique, la programmation est d'entrée de gamme. Il s'agit d'un puissant bras Open source et prend en charge Python/C++SDK ; il est également disponible pour les systèmes ROS et ROS2. Domaines d'application : recherche et développement, programmes de test dans les établissements d'enseignement. Les pinces compatibles sont le grappin 2 doigts Lite ou le grappin Vacuum Lite.

Boîtier de commande xArm
Sur le Lite 6, l'unité de commande est intégrée au bras robotisé et est alimentée en 24 V DC.
Un adaptateur AC/DC pour Lite 6 est disponible gratuitement. N'hésitez pas à nous contacter si nécessaire.

Ce texte a été traduit par une machine.

Modèle

  • Charge de paiement : 600 g
  • Précision de répétition : +/- 0,5 mm
  • Portée : 440 mm
  • DOF : 6
  • Poids : 7,2 kg
  • Vitesse : 500 mm/s.
  • Pinces compatibles : Gripper Lite et Vacuum Gripper Lite

Contenu de la livraison

  • 1x uFactory Lite 6
  • 1x outil d'installation
  • 2 clips à vis

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(*Les prix indiqués sont hors taxe.)