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UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 bras de robot
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CHF 3’653.98
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Caractéristiques techniques
- Plage de température ambiante : 0-50 °C.
- Power consuption : typique 150 W, max. 350 W
- Alimentation Power supply : 24 V/DC, 14,66 A
- Repepatibility : +/- 0,5 mm
- DOF : 6
- Charge de paiement : 600 g
- REACH 440 mm
- Protocole de communication ROBOT : Modbus TCP
- Mode communication : Ethernet, RS485 Master * 1, RS485 esclave * 1
- Environnement de développement : Python/C++/ROS/ROS2
- GUI : UFactory Studio
- EOAT : ISO9409-1-50
- Empreinte : 130x140 mm
- Matériau : aluminium, fibre de carbone
- Dimensions de montage : M5x4 (114 x 114 mm)
- Montage ROBOT : tout
- GEARBOX : pilote harmonique
- Type de moteur : BLDC
- Controlbox : intégré
- Poids : 7,2 kg
- Boîte de commande : ci * 8, CO * 8, ai * 2, AO * 2
- Effet de fin: TI*2, TO*2, ai*2/RS485*1 (alternative)
- Max. Vitesse de joint : 90°/s.
- Max. Vitesse de l'outil (cartesian) : 500 mm/s.
- Type de produit
bras de robot
Documents & téléchargements
Conseils d'utilisation et de sécurité
Conseils d'utilisation et de sécurité 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 bras de robot
Description
L'uFactory Lite 6 fonctionne 24/7 et possède un entraînement harmonieux et adapté à l'industrie, des actionneurs. En outre, il est en fibre de carbone et il est à moitié aussi lourd que les robots traditionnels et l'unité de commande intégrée prend moins de place. Grâce à son interface graphique, la programmation est d'entrée de gamme. Il s'agit d'un puissant bras Open source et prend en charge Python/C++SDK ; il est également disponible pour les systèmes ROS et ROS2. Domaines d'application : recherche et développement, programmes de test dans les établissements d'enseignement. Les pinces compatibles sont le grappin 2 doigts Lite ou le grappin Vacuum Lite.
Boîtier de commande xArm
Sur le Lite 6, l'unité de commande est intégrée au bras robotisé et est alimentée en 24 V DC.
Un adaptateur AC/DC pour Lite 6 est disponible gratuitement. N'hésitez pas à nous contacter si nécessaire.
Ce texte a été traduit par une machine.
Boîtier de commande xArm
Sur le Lite 6, l'unité de commande est intégrée au bras robotisé et est alimentée en 24 V DC.
Un adaptateur AC/DC pour Lite 6 est disponible gratuitement. N'hésitez pas à nous contacter si nécessaire.
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Modèle
- Charge de paiement : 600 g
- Précision de répétition : +/- 0,5 mm
- Portée : 440 mm
- DOF : 6
- Poids : 7,2 kg
- Vitesse : 500 mm/s.
- Pinces compatibles : Gripper Lite et Vacuum Gripper Lite
Contenu de la livraison
- 1x uFactory Lite 6
- 1x outil d'installation
- 2 clips à vis