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Highlights & Details
Yaskawa HC20DTP IP67 -1 / Micro Steuerung - Cobot
- Cobot Stellfläche: 306 x 306 mm
- Reichweite: 1900 mm (absolut), 1700 mm (effektiv)
- Traglast: 20 Kg im gesammten Arbeitsbereich
- Geschwindigkeit: max. 2m/s
- Wiederholgenauigkeit: 0,05mm
- Schutzart: IP67
- Innenliegende Medienführung: 2x Luft, Ethernet, IO
- Montageart: Boden (auf Bestellung, Schräg-, Wand- und Deckenmontage möglich)
- Steuerung: YRC1000 micro
- Bedienpanel: Smartpendant
- Schnittstelle in der Steuerung: 24V/1,5A / freie Digital IO 7xAusgang, 5xEingang mit Übergabeelement / FSU / Not-Aus Kreis und Sicherheitskreis auf Übergabeelement / Ethernet IP (weitere auf Anfrage)
- Stromanschluss: 230V Schukostecker (4 Meter Anschlusskabel enthalten)
- Roboterflansch: ISO 9409 1 50 4xM6
- Funktionale Sicherheit: Performance-Level PL d Kategorie 3 (EN ISO 13849)
- Gewicht: 140 Kg
Technische Daten
- Produkt-Art
Kollaborativer Roboter
- Traglast (max.)
20 kg
- Anzahl Achsen
6
- Genauigkeit
0.05 mm
- Breite
306 mm
- Tiefe
306 mm
- Gewicht
140 kg
- Aufstellfläche
306x306 mm
IP67
- Reichweite (max.)
1900 mm
- Höhe
1324 mm
Dokumente & Downloads
Datenblatt
Datenblatt 3474266 Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000micro Paket 1 Kollaborativer Roboter 20 kg
Datenblatt 3474266 Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000micro Paket 1 Kollaborativer Roboter 20 kg
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3474266 Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000micro Paket 1 Kollaborativer Roboter 20 kg
Beschreibung
Yaskawa HC20DTP – Leistungsstarker 6-Achs-Cobot mit 20 kg Traglast
Der Yaskawa HC20DTP ist ein hochleistungsfähiger 6-Achs-Cobot mit einer beeindruckenden Traglast von 20 kg. Dank der integrierten Momentensensoren in jedem Gelenk ermöglicht er eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter – und das völlig schutzzaunlos.
Ideal für den Einstieg in die Robotik
Du möchtest in die Roboterautomation einsteigen? Kein Problem! Der HC20DTP wurde speziell für eine einfache und intuitive Bedienung entwickelt. Dank der Handführung und Bedientasten am Roboterarm lässt sich die Programmierung besonders leicht erlernen. Zusätzlich helfen Online-Tutorials und der Application Builder, die ersten Schritte in der Automatisierung schnell zu meistern.
Schnelle Inbetriebnahme & intuitive Steuerung
Mit dem Smart Pendant wirst du Schritt für Schritt durch die Programmierung und Sicherheitskonfiguration geführt. Einfach den Cobot aufstellen, die Steuerung mit Manipulator und Bediengerät verbinden – und los geht’s!
Maximale Leistung für anspruchsvolle Aufgaben
Mit einer enormen Reichweite von 1900 mm ist der HC20DTP perfekt für vielseitige Anwendungen geeignet – insbesondere für schutzzaunlose Palettieraufgaben, wie sie in der End-of-Line-Verpackungstechnik vorkommen.
Dank der IP-67-Schutzklasse trotzt sein robustes Gehäuse Staub, Kühlmitteln und Schweißspritzern, sodass er auch in rauen Industrieumgebungen, wie der Werkzeugmaschinenbeladung, zuverlässig arbeitet.
Sein lebensmitteltaugliches Schmierfett macht ihn zudem zur idealen Lösung für empfindliche Bereiche wie die Lebensmittel- und Pharmaindustrie.
Ein standardisierter Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software erleichtern zusätzlich die Integration von Greifern.
Anwendungsbereiche auf einen Blick:
Kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten
Handling
Lebensmittel- und Pharmaindustrie
Der Yaskawa HC20DTP ist ein hochleistungsfähiger 6-Achs-Cobot mit einer beeindruckenden Traglast von 20 kg. Dank der integrierten Momentensensoren in jedem Gelenk ermöglicht er eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter – und das völlig schutzzaunlos.
Ideal für den Einstieg in die Robotik
Du möchtest in die Roboterautomation einsteigen? Kein Problem! Der HC20DTP wurde speziell für eine einfache und intuitive Bedienung entwickelt. Dank der Handführung und Bedientasten am Roboterarm lässt sich die Programmierung besonders leicht erlernen. Zusätzlich helfen Online-Tutorials und der Application Builder, die ersten Schritte in der Automatisierung schnell zu meistern.
Schnelle Inbetriebnahme & intuitive Steuerung
Mit dem Smart Pendant wirst du Schritt für Schritt durch die Programmierung und Sicherheitskonfiguration geführt. Einfach den Cobot aufstellen, die Steuerung mit Manipulator und Bediengerät verbinden – und los geht’s!
Maximale Leistung für anspruchsvolle Aufgaben
Mit einer enormen Reichweite von 1900 mm ist der HC20DTP perfekt für vielseitige Anwendungen geeignet – insbesondere für schutzzaunlose Palettieraufgaben, wie sie in der End-of-Line-Verpackungstechnik vorkommen.
Dank der IP-67-Schutzklasse trotzt sein robustes Gehäuse Staub, Kühlmitteln und Schweißspritzern, sodass er auch in rauen Industrieumgebungen, wie der Werkzeugmaschinenbeladung, zuverlässig arbeitet.
Sein lebensmitteltaugliches Schmierfett macht ihn zudem zur idealen Lösung für empfindliche Bereiche wie die Lebensmittel- und Pharmaindustrie.
Ein standardisierter Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software erleichtern zusätzlich die Integration von Greifern.
Anwendungsbereiche auf einen Blick:
Kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten
Handling
Lebensmittel- und Pharmaindustrie
Ausführung
- Roboter: Cobot HC20DTP IP67
- Steuerung: YRC1000micro (19" Rack Format)
- Umgebungstemperatur: 0°- 40°C
- Spannungsversorgung: 230 V AC
- Anschlusskabel 4 Meter mit Schukostecker
- Übergabeelement mit 2m Kabel für Funktionale Sicherheit zur Hutschienenmontage
- Übergabeelement 2m für E/A und Sicherheitskreis
- Medienstecker Set liegt bei
- 1x Ethernet IP Port
- Not-Aus Erweiterungskit für externe Geräte
- Bedienhandgerät: Smart Pendant mit 8m Kabel
- Anschlusskabel Cobot 8m
- Vorinstallierte Wizards: Pallet Builder, Smart Pattern
Lieferumfang
- Cobot HC20DTP IP67
- Steuerung YRC1000micro
- Anschlusskabel Kit Cobot 6m
- Smart Pendant mit 8m Kabel
- FSU Übergabeelement mit 2m Kabel
- Übergabeelement E/A, Not-Aus, Safety mit 2m Kabel
- Medienstecker Set
- Not-Aus Erweiterung YRC1000micro




























