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Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Erweiterungsmodul
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Technische Daten
- - Joystick
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- X/Y-Ausgangswert 10 - 250
- Z-Ausgangswert 0 (losgelassen); 1 (gedrückt)
- Spannung 5 V
- Stromstärke 50 mA
- - Doppelknopf
- Kommunikationsmodus IO
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Spannung 5 V
- Taster-Ausgangswert 0 (losgelassen); 1 (gedrückt)
- Strom 50 mA
- - PIR-Sensor
- Kommunikation IO
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Erfassungsreichweite 150 cm
- Verzögerungszeit 2 s
- Induktionsbereich < 100°
- Statischer Strom < 60 uA
- Betriebstemperatur -20 bis 80 °C
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- - Gestensensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Unterstützte Gesten Nach oben, nach unten, nach rechts, nach links, vorwärts, rückwärts, im Uhrzeigersinn, gegen den Uhrzeigersinn
- Effektive Erkennungsreichweite 5–15 cm
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- - Fotoelektrischer Sensor
- Kommunikationsmodus IO
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Wertebereich 0 (ohne Abschirmung); 1 (mit Abschirmung)
- Standard-Erkennungsumgebung Sonnenlicht unter 10000 LX, Glühlampe unter 3000 LX
- Zu erkennendes Objekt Transparentes oder undurchsichtiges Objekt
- Betriebstemperatur -25 bis 55 °C
- Reaktionszeit < 2 ms
- - Geräuschsensor
- Kommunikationsmodus ADC
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Wertebereich 0 bis 1023
- Empfindlichkeit (48 dB bis 52 dB) bei 1 kHz
- Mikrofonimpedanz 2,2 kOhm
- Mikrofonfrequenz 16 bis 20 kHz
- SNR S/N 54 dB
- - Feuchtigkeitssensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Temperaturbereich 0 bis 60 °C/±1 °C
- Feuchtigkeitsbereich 10 bis 90 % RH ±5 %RH
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- - Farbsensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelungskabel Universelles Sensorkabel
- Farberkennungsergebnis 0 (keine Farbe); 1 (rot); 2 (grün); 3 (blau); 4 (gelb); 5 (schwarz); 6 (weiß)
- RGB-Farbwert 0-200 (ein höherer Wert bedeutet eine dunklere Farbe)
- Spannung 5 V
- Stromstärke 50 mA
- - LED-Modul
- Kommunikationsmodus Monobus
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- RGB-Bereich 0 ~ 100 %
- Spannung 5 V
- - Lichtsensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelungskabel Universelles Sensorkabel
- Farberkennungsergebnis 0 (keine Farbe); 1 (rot); 2 (grün); 3 (blau); 4 (gelb); 5 (schwarz); 6 (weiß)
- RGB-Farbwert 0–200 (ein höherer Wert steht für eine dunklere Farbe)
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- - Drehpotentiometer
- Ausgangsspannung 0 ~ 2500 mV
- Kommunikationsmodus ADC
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Rückgabewert für Helligkeit 0 ~ 407 (extreme Schwankungen sind normal)
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- - Mikroservo
- Kommunikationsmodus PWM
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Servogeschwindigkeit 0,1 mp/60°/4,8 V; 0,09 mp/60°/6,0 V
- Drehmoment 1,6 kg*cm/4,8 V; 1,8 kg*cm/6,0 V
- PWM-Frequenz 50 Hz/0,5~2,5 MS
- Spannung 4,8 V – 6,0 V
- Leerlaufstrom 60 mA
- - AI-Kamera
- Größe 50 mm x 44 mm x 25 mm
- CMOS 1/4 Zoll
- Bildpixel 1 M
- Bildformat YUV/MJPG
- Datenformat 240*320 // 640*480 // 1280*720
- Maximale Bildverarbeitungsrate 1280*720@30 fps
- Kameraeinstellungen Sättigung, Kontrast, Schärfe
- Weißabgleich Auto
- Belichtung Auto
- Betriebstemperatur 0 ~ 50 °C
- Spannung 5 V
- Schnittstelle USB2.0
- Toneingang Integriertes Mikrofon
- Kamerabetriebswinkel 0 ~ 135°Funktionen Gesichtserkennung, Bilderkennung, OCR-Texterkennung, Spracherkennung usw.
- - Magic Box
- MCU ARM 32-Bit Cortex-M4
- Kommunikation USB-Virtual-Serieller Port/Serieller Port/Bluetooth
- Hauptfrequenz 168 MHz
- Programmiersprache MicroPython
- Spannung 100 V – 240 V AC, 50/60 Hz
- Software DobotStudio/DobotLab
- Eingangsspannung 12 V == 5 A DC
- Gewicht 98 g
- Betriebstemperatur -5 °C bis 45 °C
- Größe 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
- Leistung maximal 60 W
- Produkt-Art
Erweiterungsmodul
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Erweiterungsmodul
Beschreibung
Der DOBOT Förderband-Sensor-Kit ist die perfekte Ergänzung für die DOBOT Roboterarme Magician und Magician Lite. Er wurde entwickelt, um die Prinzipien industrieller Automatisierung praxisnah zu simulieren. Dieses Kit ermöglicht die einfache und effiziente Erstellung einer Mini-Produktionslinie und bietet eine ideale Plattform, um die Zusammenarbeit von Robotern und Sensoren zu erlernen.
Hauptmerkmale
Vielseitige Sensorik: Mit dem enthaltenen Farbsensor und der Lichtschranke (Photoelectric Switch) können Objekte erkannt und nach Farbe oder Anwesenheit sortiert werden. Dies ermöglicht die Realisierung komplexer Sortier- und Zuteilungsaufgaben.
Reibungslose Integration: Das Förderband lässt sich nahtlos mit den Roboterarmen von Dobot verbinden. Die anpassbare Geschwindigkeit und der präzise Erfassungsbereich der Sensoren sorgen für eine zuverlässige Arbeitsweise, die den Anforderungen realer Fabrikumgebungen entspricht.
Praxisorientiertes Lernen: Das Kit eignet sich hervorragend für den Einsatz in der Ausbildung und im Ingenieurwesen. Mit den mitgelieferten farbigen Holzklötzen können die Anwender*innen die Abläufe einer automatisierten Produktion direkt nachvollziehen und programmieren.
Das DOBOT Förderband-Sensor-Kit ist somit ein unverzichtbares Werkzeug für alle, die sich mit Robotik, Automatisierungstechnik und industriellen Prozessen auseinandersetzen möchten.
Hauptmerkmale
Vielseitige Sensorik: Mit dem enthaltenen Farbsensor und der Lichtschranke (Photoelectric Switch) können Objekte erkannt und nach Farbe oder Anwesenheit sortiert werden. Dies ermöglicht die Realisierung komplexer Sortier- und Zuteilungsaufgaben.
Reibungslose Integration: Das Förderband lässt sich nahtlos mit den Roboterarmen von Dobot verbinden. Die anpassbare Geschwindigkeit und der präzise Erfassungsbereich der Sensoren sorgen für eine zuverlässige Arbeitsweise, die den Anforderungen realer Fabrikumgebungen entspricht.
Praxisorientiertes Lernen: Das Kit eignet sich hervorragend für den Einsatz in der Ausbildung und im Ingenieurwesen. Mit den mitgelieferten farbigen Holzklötzen können die Anwender*innen die Abläufe einer automatisierten Produktion direkt nachvollziehen und programmieren.
Das DOBOT Förderband-Sensor-Kit ist somit ein unverzichtbares Werkzeug für alle, die sich mit Robotik, Automatisierungstechnik und industriellen Prozessen auseinandersetzen möchten.
Ausführung
- Joystick
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- X/Y-Ausgabewert 10 - 250
- Z-Ausgabewert 0 (losgelassen); 1 (gedrückt)
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- Dual-Taster
- Kommunikationsmodus IO
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Spannung 5 V
- Taster-Ausgabewert 0 (losgelassen); 1 (gedrückt)
- Strom 50 mA
- PIR-Sensor
- Kommunikationsmodus IO
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Erfassungsabstand 150 cm
- Verzögerungszeit 2 s
- Erfassungsbereich < 100°
- Ruhestrom < 60 uA
- Betriebstemperatur -20 ~ 80 °C
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- Gesten-Sensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Unterstützte Gesten Auf, Ab, Rechts, Links, Vorwärts, Rückwärts, Im Uhrzeigersinn, Gegen den Uhrzeigersinn
- Effektiver Erkennungsabstand 5 - 15 cm
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- Lichtschranke
- Kommunikationsmodus IO
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Wertebereich 0 (keine Abschirmung); 1 (mit Abschirmung)
- Standard-Erkennungsumgebung Sonnenlicht weniger als 10000 LX, Glühlampe weniger als 3000 LX
- Zu erkennendes Objekt transparentes oder undurchsichtiges Objekt
- Betriebstemperatur -25 ~ 55 °C
- Reaktionszeit < 2 ms
- Geräuschsensor
- Kommunikationsmodus ADC
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Wertebereich 0 ~ 1023
- Empfindlichkeit (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHz
- Mikrofonimpedanz 2.2k Ohm
- Mikrofonfrequenz 16 ~ 20 kHz
- Signal-Rausch-Verhältnis S/N 54 dB
- Feuchtigkeitssensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Temperaturbereich 0 ~ 60 °C/±1 °C
- Luftfeuchtigkeitsbereich 10 ~ 90% RH ±5%RH
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- Farbsensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Farberkennungsergebnis 0 (keine Farbe); 1 (rot); 2 (grün); 3 (blau); 4 (gelb); 5 (schwarz); 6 (weiß)
- RGB-Farbwert 0-200 (ein größerer Wert deutet auf eine dunklere Farbe hin)
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- LED-Modul
- Kommunikationsmodus Monobus
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- RGB-Bereich 0 ~ 100%
- Spannung 5 V
- Lichtsensor
- Kommunikationsmodus I2C
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Farberkennungsergebnis 0 (keine Farbe); 1 (rot); 2 (grün); 3 (blau); 4 (gelb); 5 (schwarz); 6 (weiß)
- RGB-Farbwert 0-200 (ein größerer Wert deutet auf eine dunklere Farbe hin)
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- Drehpotentiometer
- Ausgangsspannung 0 ~ 2500 mV
- Kommunikationsmodus ADC
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Helligkeitswert 0 ~ 407 (extreme Schwankungen sind normal)
- Spannung 5 V
- Strom 50 mA
- Mikro-Servo
- Kommunikationsmodus PWM
- Verkabelung Universelles Sensorkabel
- Servo-Geschwindigkeit 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
- Drehmoment 1,6 kgcm/4,8 V; 1,8 kgcm/6,0 V
- PWM-Frequenz 50 Hz/0,5~2,5 MS
- Spannung 4,8 V - 6,0 V
- Leerlaufstrom 60 mA
- AI-Kamera
- Größe 50 mm x 44 mm x 25 mm
- CMOS 1/4 Zoll
- Bildpixel 1 M
- Bildformat YUV/MJPG
- Datenformat 240320 // 640480 // 1280720
- Max. Bildverarbeitungsrate 1280720@30 fps
- Kameraeinstellungen Sättigung, Kontrast, Schärfe
- Weißabgleich Auto
- Belichtung Auto
- Betriebstemperatur 0 ~ 50 °C
- Spannung 5 V
- Schnittstelle USB2.0
- Toneingang Integriertes Mikrofon
- Kamera-Betriebswinkel 0 ~ 135°
- Fähigkeiten Gesichtserkennung, Bilderkennung, OCR-Texterkennung, Spracherkennung, etc.
- Magic Box
- MCU ARM 32-bit Cortex-M4
- Kommunikation USB virtueller serieller Port/serieller Port/Bluetooth
- Hauptfrequenz 168 MHz
- Programmiersprache MicroPython
- Spannung 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
- Software DobotStudio/DobotLab
- Eingangsspannung 12 V == 5 A DC
- Gewicht 98 g
- Betriebstemperatur -5 °C ~ 45 °C
- Größe 95 mm x 80 mm x 21.5 mm
- Leistung Maximum 60 W
Lieferumfang
- Gestensensor
- Lichtsensor
- LED-Modul
- Farbsensor
- Feuchtigkeitssensor
- PIR-Sensor
- Drehknopf-Potentiometer
- Geräuschsensor
- Doppelknopf
- Joystick
- Mikroservo
- Magic Box
- Fotoelektrischer Schalter (mit Halterung)
- KI-Kamera-Kit
- 6x Sensorkabel
- 2x Sensorverlängerungskabel
- USB-Kabel
- 4-poliges Stromkabel
- 10-poliges Kommunikationskabel
Hinweise
- Bluetooth® ist eine eingetragene Marke von Bluetooth SIG, Inc.