Robotis Servomoteur MBS-ANT-94

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs réseau la plus récente, de ROBOTIS. Le servomoteur XC430-T150BB-T dispose d'un encodeur magnétique sans contact permettant des rotations à 360° avec une vitesse maximale de 70 tr/min. Des couples de serrage allant jusqu'à 1,9 N.m sont possibles avec une tension appliquée de 12 V. Ces caractéristiques de performance sont combinées avec un poids extrêmement faible de seulement 65 g, ce qui permet d'obtenir un servomoteur très puissant pour un champ d'application universel. De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus  connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles. Le vissage de la série X de Dynamixel peut s'effectuer de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il convient de noter que les entretoises fournies sont utilisées.

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