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Conrad

Robotis Servomoteur MBS-ANT-89

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Caractéristiques techniques

  • SERVOMOTEUR : DYNAMIXEL XD540-T270-R
  • Poids : 170 g
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Rapport de réduction de la transmission : 152,3:1
  • Couple : 24 V 6,4 Nm
  • Tr/min : 24V 60
  • UC interne : STM32F103C8 Cortex M3 72MHz
  • Encodeur : encodeur magnétique sans contact
  • Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
  • Tension de fonctionnement 24 V
  • Protocole : RS485
  • ID: 0 - 252
  • Vitesse bauds : 9600 bps - 4,5Mbps
Type de produit

Servomoteur

Référence fabricant

MBS-ANT-89

Documents & téléchargements

Conseils d'utilisation et de sécurité

Conseils d'utilisation et de sécurité 3204994 Robotis Servomoteur MBS-ANT-89

Description

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs réseau la plus récente, de ROBOTIS. Le servomoteur XD540-T270-R dispose d'un encodeur magnétique sans contact permettant des rotations à 360° avec une vitesse maximale de 60 tr/min. Des couples de serrage allant jusqu'à 6,4N.m avec une tension appliquée jusqu'à 24V sont possibles. Ces caractéristiques de performance sont combinées avec un poids extrêmement faible de seulement 170 g et un servomoteur très puissant pour un champ d'application universel. De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles.

Ce texte a été traduit par une machine.

Contenu de la livraison

  • 1x servomoteur DYNAMIXEL XD540-T270-R
  • 1x Servohorn (HN13-N101)
  • 1x câble de données et d'alimentation X3P
  • 5x entretoises
  • Différentes vis et écrous

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