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Robotis Servomoteur MBS-ANT-54
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Caractéristiques techniques
- SERVOMOTEUR : XM540-W270-T
- Poids : 165g
- Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Rapport de réduction de la transmission : 272,5:1
- Couple : 14,8V 12,9N.m | 12V 10,6N.m | 11,1V 10N.M.
- TR/MIN : 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 28
- UC interne : STM32F103C8 Cortex M3 72MHz
- Encodeur : encodeur magnétique sans contact
- Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
- Tension de fonctionnement : 10 - 14,8V (recommandé : 12 V)
- Protocole : TTL/Half Duplex UART
- ID: 0 - 253
- Vitesse bauds : 9600 bps - 4,5Mbps
- Type de produit
Servomoteur
- Longueur
33.5 mm
- Largeur
58.5 mm
- Référence fabricant
MBS-ANT-54
Documents & téléchargements
Conseils d'utilisation et de sécurité
Conseils d'utilisation et de sécurité 3089984 Robotis Servomoteur MBS-ANT-54
Description
La série DYNAMIXEL X540 a une force comparable au MX106, mais le volume a été réduit de 28,4 %. La série Dynamixel X est la série de servomoteurs réseau la plus récente, de ROBOTIS. Le servomoteur XM540-W270-T dispose d'un encodeur magnétique sans contact permettant des rotations à 360° avec une vitesse maximale de 37 tr/min. Des couples de serrage allant jusqu'à 12,9 N.m avec une tension appliquée jusqu'à 14,8 V. Ces caractéristiques de performance sont combinées avec un poids très faible de seulement 165 g et donnent un servomoteur très puissant pour un champ d'application universel.
Guide-câble
De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles.
Raccord fileté
Le vissage de la série X de Dynamixel peut s'effectuer de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il convient de noter que les entretoises fournies sont utilisées.
Ce texte a été traduit par une machine.
Guide-câble
De plus, la série Dynamixel X a été équipée d'une révision fondamentale du guide de câbles, ce qui a permis d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'est le cas pour la série AX/MX, mais passent au-delà des points de rotation et de pêche, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles.
Raccord fileté
Le vissage de la série X de Dynamixel peut s'effectuer de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il convient de noter que les entretoises fournies sont utilisées.
Ce texte a été traduit par une machine.
Modèle
- SERVOMOTEUR DYNAMIXEL XM540-W270-T
- Actionneur série X dynamixel
- Interface UART TTL/Half Duplex
- 12,9 N.M.
- 37 tr/min
Contenu de la livraison
- 1x moteur servo dynamixel XM540-W270-T
- 1x Servohorn (HN13-N101)
- 1x câble de données et d'alimentation X3P
- 5x entretoises
- Différentes vis et écrous
