Name: Robotis Servomoteur MBS-ANT-32
Brand: Robotis
SKU: 3204975
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Deux appareils noirs à l'aspect industriel, placés côte à côte et montrant différents angles. Ils présentent des éléments cylindriques et rectangulaires.

Vue éclatée d'un moteur électrique avec ses composants tels que le rotor, le stator et le boîtier, représentés séparément.

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Caractéristiques techniques

Résolution : 607 500 pas/tr (0.0006°)
Poids : 0,34 kg
Dimensions : 42 x 42 x 84 mm
Tension de fonctionnement 24 V
Vitesse de rotation maximale : 32,7 tr/m
Type de moteur : BLDC (Maxon)
Consommation de courant : jusqu'à 1,5 A.
Couple : 25,3 Nm
Rapport de réduction : 303,8:1
Interface : RS485 (Half Duplex, 8 bits, 1 bit Stop, no parité)
Température de fonctionnement : de -5 °C à +55 °C
Modes de fonctionnement : couple, vitesse, position, position étendue et contrôle PWM

Type de produit: Servomoteur

Longueur: 84 mm

Largeur: 42 mm

Référence fabricant: MBS-ANT-32

Documents & téléchargements

Conseils d'utilisation et de sécurité

Conseils d'utilisation et de sécurité 3204975 Robotis Servomoteur MBS-ANT-32

Description

Les servomoteurs ROBOTIS Dynamixel Pro+ disposent de différentes valeurs de puissance, dimensions et interfaces, offrant ainsi une grande variété de possibilités. Le système Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R dispose d'un train planétaire avec encodeur intégré, ce qui permet de réaliser jusqu'à 607 500 pas/tour. En outre, les fonctions spéciales suivantes ont été ajoutées au servomoteur Dynamixel Pro :

Capteur de puissance pour le réglage du couple
Algorithme de commande pour la régulation de la vitesse, de la position et de l'intensité du courant
Contrôleur PID pour le contrôle interne de la position et la correction

Ce texte a été traduit par une machine.