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UNITREE Roboter-Zubehör 1230 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
EAN:
Hst.-Teile-Nr.:
Bestell-Nr.:
Highlights & Details
Unitree G1 Base | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Größe: 1270x450x200mm | Gewicht (mit Batterie): Ca. 35kg / 35kg+ | Akkulaufzeit Ca. 2h
Technische Daten
- Produkt-Art
Roboter-Zubehör
- Stromversorgung (Details)
54 V
- Ausführung
Fertiggerät
- Abm.
(L x B x H) 1270 x 450 x 200 mm
- Höhe
200 mm
- Länge
1270 mm
- Breite
450 mm
- Herst.-Teilenr.
G1base
- Gewicht
35 kg
- Anzahl Servos
43
- Schnittstellen
WLAN
Dokumente & Downloads
Information
Prüfungszusammenfassung 3804254 UNITREE Roboter-Zubehör 1230 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Konformitätserklärung
Konformitätserklärung 3804254 UNITREE Roboter-Zubehör 1230 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Sicherheitsdatenblatt
Sicherheitsdatenblatt 3804254 UNITREE Roboter-Zubehör 1230 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Beschreibung
Ausführung
- Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie überzeugt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbewegungswinkelkapazität und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Beweglichkeit eines gewöhnlichen Menschen. Angetrieben durch Imitations- und Verstärkungslernen, wird die Robotik-Technologie durch künstliche Intelligenz täglich weiterentwickelt und optimiert.
- Eines der herausragendsten Merkmale dieses Roboters ist seine beeindruckende Fähigkeit, sich selbstständig in die Laufposition zu begeben, sobald er auf dem Boden liegt. Ohne jegliche zusätzliche Hilfsmittel startet er sofort durch!
- Der G1 ist mit einer kraftgesteuerten, geschickten Hand ausgestattet, die dank einer Kombination aus Kraft- und Positionsregelung sensibel und zuverlässig arbeitet. Diese Hand kann menschliche Handbewegungen simulieren und ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten.
- Unitree hat mit dem UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) eine neue Ära der Intelligenz eingeleitet. Dies ermöglicht den Zugang zu einer fortschrittlichen Roboterwelt, die durch höhere Flexibilität und Komfort besticht.
- Der G1 kann mithilfe des VirDyn Full Suit intuitiv und präzise gesteuert werden. Durch die Erfassung der menschlichen Bewegungen in Echtzeit überträgt der Anzug die Kinematik des Nutzers direkt auf den Roboter. So lassen sich komplexe Bewegungsabläufe, Greifprozesse und Interaktionen natürlich und ohne aufwendige Programmierung ausführen. Diese Form der Teleoperation ermöglicht eine besonders schnelle Inbetriebnahme sowie flexible Einsatzmöglichkeiten, etwa in Forschung, Training von KI-Modellen oder bei anspruchsvollen Manipulationsaufgaben.
- Der Unitree G1 EDU bietet in seinen verschiedenen Versionen beeindruckende Spezifikationen, die sich von der Basisversion kontinuierlich steigern. Die EDU-U1 erweitert den G1 um 120 N
- m Kniegelenk-Drehmoment, 3 kg Armlast und volle Sekundärentwicklung (40 TOPS). Die EDU-U2 ergänzt ein Erweiterungsdock mit 100 TOPS. Die EDU-U3 erhöht die Taillen-DOF auf 3 und die Arm-DOF auf 7. Die EDU-U4 fügt zwei Dex3-1 kraftgesteuerte Drei-Finger-Hände hinzu (optional mit taktiler Sensorik aufrüstbar).
- Technische Daten
- Spezifikation
- G1 Base
- G1 EDU
- Abmessungen & Gewicht
- Abmessungen (stehend)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Abmessungen (gefaltet)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Gewicht (mit Batterie)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg+
- Freiheitsgrade
- Gesamt (DOF)
- 23
- 23 – 43
- Bein
- 6 DOF
- 6 DOF
- Taille
- 1 DOF
- 1 DOF (+ optional 2 weitere)
- Arm
- 5 DOF
- 5 DOF (+ optional 7 DOF Hand)
- Hand
- –
- 7 DOF Drei-Finger-Hand (optional) + 2 Handgelenk-DOF
- Mechanik & Leistung
- Max. Kniegelenk-Drehmoment
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Max. Armlast
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge
- 0,6 m
- 0,6 m
- Armlänge
- ca. 0,45 m
- ca. 0,45 m
- Gelenkbewegungsbereich
- Taille Z: ±155° | Knie: 0–165° | Hüfte P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronik & Sensorik
- Gelenk-Encoder
- Doppel-Encoder
- Doppel-Encoder
- Kühlsystem
- Lokale Luftkühlung
- Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung
- 13-String Lithium-Batterie
- 13-String Lithium-Batterie
- Grundrechenleistung
- 8-Kern-CPU
- 8-Kern-CPU
- Erweitertes Rechenmodul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (optional)
- Sensorsystem
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Konnektivität
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Zubehör & Sonstiges
- Batterie
- 9.000 mAh
- 9.000 mAh
- Ladegerät
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Akkulaufzeit
- ca. 2 h
- ca. 2 h
- Manuelle Steuerung
- Ja
- Ja
- OTA-Updates
- Ja
- Ja
- Sekundäre Entwicklung
- –
- Ja
- Lieferumfang
- 1x Unitree G1
- 1x Controller
- 1x Batterie (9.000 mAh)
- 1x Ladegerät (54 V / 5 A)
Lieferumfang
- 1x Unitree G1 Base
- 1x Akku 9000 mAh
- 1x Ladegerät
- 1x Controller
Hinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Alle von der MYBOTSHOP GmbH bereitgestellten Informationen, Dokumentationen, Materialien und Produkte sind ausschließlich für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungszwecke bestimmt.
Die Roboter werden ausschließlich für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungszwecke bereitgestellt und sind nicht für die Verwendung als fertige Verbraucherprodukte bestimmt.
Wichtiger Hinweis zu den regulatorischen Anforderungen
Bei dem angebotenen Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Der Roboter ist daher nicht dazu bestimmt, eigenständig als vollständige Maschine in Betrieb genommen zu werden.
Soweit zutreffend, ist diejenige Partei, die den Roboter in eine Maschine oder Anlage integriert oder diesen zu einer vollständigen Maschine ergänzt, dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass die fertiggestellte Maschine vor ihrem Inverkehrbringen oder ihrer Inbetriebnahme alle einschlägigen gesetzlichen und regulatorischen Anforderungen erfüllt.
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