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UNITREE Humanoider Roboter 1763 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
EAN:
Hst.-Teile-Nr.:
Bestell-Nr.:
Highlights & Details
Unitree G1 EDU-U13 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Größe: 1270x450x200mm | Gewicht (mit Batterie): Ca. 35kg / 35kg+ | Akkulaufzeit Ca. 2h
Technische Daten
- Produkt-Art
Humanoider Roboter
- Ausführung
Fertiggerät
- Abm.
(L x B x H) 450 x 200 x 1270 mm
- Höhe
1270 mm
- Länge
450 mm
- Breite
200 mm
- Herst.-Teilenr.
EDU-U13
- Gewicht
35 kg
- Schnittstellen
WLAN
Dokumente & Downloads
Information
Prüfungszusammenfassung 3804272 UNITREE Humanoider Roboter 1763 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Konformitätserklärung
Konformitätserklärung 3804272 UNITREE Humanoider Roboter 1763 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Sicherheitsdatenblatt
Sicherheitsdatenblatt 3804272 UNITREE Humanoider Roboter 1763 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Beschreibung
Ausführung
- Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Bewegungsfreiheit und hochentwickelte Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbeweglichkeit und – je nach Version – bis zu 43 angetriebenen Freiheitsgraden übertrifft er die Mobilität eines durchschnittlichen Menschen deutlich.
- Durch den Einsatz von Imitationslernen und Reinforcement Learning entwickelt der Roboter seine Fähigkeiten kontinuierlich weiter und verbessert so fortlaufend seine Leistungsfähigkeit im Bereich künstlicher Intelligenz.
- Ein besonderes Highlight ist die Fähigkeit des G1, sich eigenständig aus der Bodenlage in den Stand zu bringen. Ohne externe Hilfe richtet er sich auf und ist sofort wieder einsatzbereit.
- Hinweis: Diese Funktion steht nicht zur Verfügung, wenn der Roboter mit Händen ausgestattet ist.
- Der G1 kann mithilfe des VirDyn Full Suit intuitiv und präzise gesteuert werden. Durch die Erfassung der menschlichen Bewegungen in Echtzeit überträgt der Anzug die Kinematik des Nutzers direkt auf den Roboter. So lassen sich komplexe Bewegungsabläufe, Greifprozesse und Interaktionen natürlich und ohne aufwendige Programmierung ausführen.
- Diese Form der Teleoperation ermöglicht eine besonders schnelle Inbetriebnahme sowie flexible Einsatzmöglichkeiten, etwa in Forschung, Training von KI-Modellen oder bei anspruchsvollen Manipulationsaufgaben. Gleichzeitig sorgt die hochauflösende und latenzarme Datenübertragung für eine stabile und synchrone Umsetzung der Bewegungen zwischen Mensch und Maschine.
- Die Basic Version des Unitree G1 dient in erster Linie als eindrucksvolles Demonstrations- und Showmodell. Sie eignet sich hervorragend, um die beeindruckende Bewegungsperformance, Stabilität und Dynamik des Roboters live zu präsentieren – ganz ohne Programmieraufwand.
- Wer jedoch wirklich in die Tiefen der Robotik-Forschung eintauchen möchte, setzt auf die EDU-Versionen:
- Erst diese Varianten sind vollständig programmierbar und bieten eine offene Entwicklungsplattform sowohl für High-Level- als auch Low-Level-Steuerung. Dadurch werden eigene Bewegungsabläufe, Custom-Kontrollalgorithmen und komplexe KI-Funktionen möglich.
- Alle EDU-Modelle verfügen über eine integrierte NVIDIA Orin NX 16GB Recheneinheit, die enorme Leistungsreserven für Echtzeit-KI, Wahrnehmungsalgorithmen und maschinelles Lernen bereitstellt.
- Unitree G1 – Modellübersicht
- Vergleich aller G1-Varianten (Basic, Pro, Edu-Serie, Boxing, Comp) inkl. Schwerpunkt der Anwendung und Gesamt-Freiheitsgrade (DOF).
- Modell
- Beschreibung
- DOF
- G1 Basic – Einstieg
- Kompakt, robust und sofort einsatzbereit. Ideal für erste Anwendungen ohne Programmierung.
- 23
- G1 Pro – Entertainment
- Verstärkte Performance für Tourismus, Veranstaltungen und Content-Produktion. 120 N
- m Knie, 3 kg Armlast, 128-Linien-LiDAR, freigeschaltete Bewegungen (Tanz, Kung-Fu, Rolling). Keine Open-Source-Entwicklung.
- 29
- EDU-U1 – Programmierbarer Einstieg
- Mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS) und voller Entwicklungsumgebung für KI und Robotik.
- 23
- EDU-U2 – Erweiterte Forschung
- Erhöhte Beweglichkeit mit 7-DOF-Armen und 3-DOF-Taille für komplexe Anwendungen.
- 29
- EDU-U3 – Greifen (Basis)
- 2× Dex3-1 kraftgeregelter Dreifingergreifer (ohne taktile Sensorik). Auf U2-Basis.
- 43
- EDU-U4 – Greifen (taktil)
- 2× Dex3-1 Dreifingergreifer mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand). Auf U2-Basis.
- 43
- EDU-U5 – Feinmanipulation
- 2× Inspire 5-Finger-Hände RH56DFQ-2 (R/L), ohne taktile Sensorik. Auf U2-Basis.
- 41
- EDU-U6 – High-End
- 2× Inspire 5-Finger-Hände RH56DFTP-2 (R/L) mit 17 taktilen Sensoren pro Hand. Auf U2-Basis.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Basic
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-Finger-Hände (ohne Sensorik). Auf U2-Basis.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-Finger-Hände mit taktiler Sensorik (Druck, Reibung, Richtung, Annäherung). Auf U2-Basis.
- 41
- EDU-U9 – Kompakt
- 2× Dex3-1 Dreifingergreifer (ohne Sensorik). Auf U1-Basis.
- 37
- EDU-U10 – Kompakt + taktil
- 2× Dex3-1 Dreifingergreifer mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand). Auf U1-Basis.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 Basic kompakt
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5-Finger-Hände (ohne Sensorik). Auf U1-Basis.
- 35
- EDU-U12 – Revo 2 Touch kompakt
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5-Finger-Hände mit taktiler Sensorik. Auf U1-Basis.
- 35
- EDU-U13 – Tendon-Rope
- 2× Tendon-Rope-Greifhände (ohne Sensorik), verdeckte Verkabelung. Auf U2-Basis.
- 33
- EDU-U14 – Tendon-Rope kompakt
- 2× hauseigene Tendon-Rope-Greifhände (ohne Sensorik), verdeckte Verkabelung. Auf U1-Basis. Längere Lieferzeit.
- 27
- G1 Edu Boxing
- Kampfsport-Variante mit verstärkter Taille (IM6010-R32), Panzerung, Boxhandschuhen und -helm. UFB/ICRA WBCD-tauglich. Auf U2-Basis. Wartungsbudget von 4.500 USD.
- 29
- G1-Comp
- RoboCup Soccer Humanoid League-Variante mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera, NVIDIA Jetson Orin und 100 TOPS Rechenleistung.
- 25
- DOF = Gesamtanzahl der aktiven Gelenkfreiheitsgrade inkl. Hände/Greifer. „U1-Basis" = Edu-Standard mit 5-DOF-Armen und 1-DOF-Taille (23 DOF Grundgerüst); „U2-Basis" = Edu-Advanced mit 7-DOF-Armen und 3-DOF-Taille (29 DOF Grundgerüst).
- Unitree G1 – Spezifikationsvergleich
- Vergleich der wichtigsten Modellvarianten inklusive EDU-U13 mit Tendon-Rope-Greifhänden.
- Spezifikation
- G1 Basic
- G1 Standard (EDU-U1)
- G1 Advanced (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Tendon-Rope)
- Abmessungen (stehend)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Abmessungen (gefaltet)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Gewicht (mit Batterie)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg+
- ca. 35 kg+
- ca. 35 kg+
- Gesamt-DOF
- 23
- 23–43 (optional)
- 23–43 (erweitert)
- 33
- DOF Taille / Arm
- 1 / 5
- 1+2 opt. / 5
- 3 / 7
- 3 / 7
- Hände
- –
- Optional
- Optional
- 2× Tendon-Rope-Greifhände (ohne Sensorik), verdeckte Verkabelung
- Max. Knie-Drehmoment
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Arm-Nutzlast
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Rechenmodul
- 8-Kern CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sensorsystem
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Konnektivität
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmierung
- Nein
- Ja
- Ja – erweitert
- Ja – erweitert
- Betriebsdauer
- ca. 2 h
- ca. 2 h
- ca. 2 h
- ca. 2 h
- OTA-Updates
- Ja
- Ja
- Ja
- Ja
- Die EDU-U13 basiert auf der EDU-U2 (Advanced, 7-DOF-Arme, 3-DOF-Taille, 29-DOF-Grundgerüst) und wird mit 2× Tendon-Rope-Greifhänden ohne taktile Sensorik geliefert. Die Verkabelung zwischen Hand und Körper verläuft verdeckt im Inneren, was eine schlanke und zuverlässige Konstruktion ergibt. Damit ergibt sich eine Gesamt-DOF von 33.
- Lieferumfang
- Unitree G1 (je nach Version)
- Controller
- 9.000 mAh Akku
Lieferumfang
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1x Akku 9000 mAh
- 1x Ladegerät
Hinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Alle von der MYBOTSHOP GmbH bereitgestellten Informationen, Dokumentationen, Materialien und Produkte sind ausschließlich für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungszwecke bestimmt.
Die Roboter werden ausschließlich für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungszwecke bereitgestellt und sind nicht für die Verwendung als fertige Verbraucherprodukte bestimmt.
Wichtiger Hinweis zu den regulatorischen Anforderungen
Bei dem angebotenen Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Der Roboter ist daher nicht dazu bestimmt, eigenständig als vollständige Maschine in Betrieb genommen zu werden.
Soweit zutreffend, ist diejenige Partei, die den Roboter in eine Maschine oder Anlage integriert oder diesen zu einer vollständigen Maschine ergänzt, dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass die fertiggestellte Maschine vor ihrem Inverkehrbringen oder ihrer Inbetriebnahme alle einschlägigen gesetzlichen und regulatorischen Anforderungen erfüllt.
- Bluetooth® ist eine eingetragene Marke von Bluetooth SIG, Inc.