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UNITREE Humanoider Roboter 1320 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
EAN:
Hst.-Teile-Nr.:
Bestell-Nr.:
Highlights & Details
Unitree G1 EDU-U6 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Größe: 1270x450x200mm | Gewicht (mit Batterie): Ca. 35kg / 35kg+ | Akkulaufzeit Ca. 2h
Technische Daten
- Produkt-Art
Humanoider Roboter
- Ausführung
Fertiggerät
- Abm.
(L x B x H) 1270 x 450 x 200 mm
- Höhe
200 mm
- Länge
1270 mm
- Breite
450 mm
- Herst.-Teilenr.
G1edu-U6
- Gewicht
35 kg
- Schnittstellen
WLAN
Dokumente & Downloads
Information
Prüfungszusammenfassung 3804263 UNITREE Humanoider Roboter 1320 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Konformitätserklärung
Konformitätserklärung 3804263 UNITREE Humanoider Roboter 1320 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Sicherheitsdatenblatt
Sicherheitsdatenblatt 3804263 UNITREE Humanoider Roboter 1320 Ausführung (Bausatz/Baustein): Fertiggerät
Beschreibung
Ausführung
- Der Unitree G1 ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Bewegungsfreiheit und hochentwickelte Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Gelenkbeweglichkeit und – je nach Version – bis zu 43 angetriebenen Freiheitsgraden übertrifft er die Mobilität eines durchschnittlichen Menschen deutlich. Durch den Einsatz von Imitationslernen und Reinforcement Learning entwickelt der Roboter seine Fähigkeiten kontinuierlich weiter.
- Ein besonderes Highlight ist die Fähigkeit des G1, sich eigenständig aus der Bodenlage in den Stand zu bringen. Ohne externe Hilfe richtet er sich auf und ist sofort wieder einsatzbereit.
- Hinweis: Diese Funktion steht nicht zur Verfügung, wenn der Roboter mit Händen ausgestattet ist.
- Der G1 kann mithilfe des VirDyn Full Suit intuitiv und präzise gesteuert werden. Durch die Erfassung der menschlichen Bewegungen in Echtzeit überträgt der Anzug die Kinematik des Nutzers direkt auf den Roboter. So lassen sich komplexe Bewegungsabläufe, Greifprozesse und Interaktionen natürlich und ohne aufwendige Programmierung ausführen.
- Diese Form der Teleoperation ermöglicht eine besonders schnelle Inbetriebnahme sowie flexible Einsatzmöglichkeiten, etwa in Forschung, Training von KI-Modellen oder bei anspruchsvollen Manipulationsaufgaben. Gleichzeitig sorgt die hochauflösende und latenzarme Datenübertragung für eine stabile und synchrone Umsetzung der Bewegungen zwischen Mensch und Maschine.
- Die Basic Version dient als Demonstrations- und Showmodell ohne Programmieraufwand. Die EDU-Versionen sind vollständig programmierbar und bieten eine offene Entwicklungsplattform für High- und Low-Level-Steuerung. Alle EDU-Modelle verfügen über eine integrierte NVIDIA Orin NX 16 GB Recheneinheit (100 TOPS).
- Versionen im Überblick
- Version
- Basis
- DOF
- Besonderheiten
- G1 Basic
- –
- 23
- Demonstrations- & Showmodell, nicht programmierbar, 90 Nm Knie, 2 kg Armlast, 8-Kern CPU
- EDU-U1 – Standard
- G1 Basic
- 23
- Programmierbar, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS), 120 Nm Knie, 3 kg Armlast, KI-Algorithmen & techn. Support
- EDU-U2 – Advanced
- EDU-U1
- 29
- Taille: 3 DOF, Arm: 7 DOF pro Arm
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 Drei-Finger-Kraft-Hände (ohne taktile Sensorik)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 Drei-Finger-Kraft-Hände mit taktiler Sensorik
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x fünffingerige Dexterity-Hand (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x fünffingerige Dexterity-Hand (RH56DFTP-2R/2L), 17 taktile Sensoren pro Hand
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x fünffingerige Revo 2 Basic Hände
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 Drei-Finger-Kraft-Hände (ohne taktile Sensorik)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 Drei-Finger-Kraft-Hände mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x fünffingerige Revo 2 Basic Hände
- Technische Daten
- Spezifikation
- G1 Basic
- G1 Standard (EDU-U1)
- G1 Advanced (EDU-U2+)
- Abmessungen (stehend)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Abmessungen (gefaltet)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Gewicht (mit Batterie)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg+
- ca. 35 kg+
- Gesamt-DOF
- 23
- 23–43 (optional)
- 23–43 (erweitert)
- DOF Taille / Arm
- 1 / 5
- 1+2 opt. / 5
- 3 / 7
- Hände
- –
- Optional
- Optional
- Max. Knie-Drehmoment
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Arm-Nutzlast
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Rechenmodul
- 8-Kern CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sensorsystem
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Tiefenkamera + 3D LiDAR
- Konnektivität
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmierung
- Nein
- Ja
- Ja – erweitert
- Betriebsdauer
- ca. 2 h
- ca. 2 h
- ca. 2 h
- OTA-Updates
- Ja
- Ja
- Ja
- Lieferumfang
- 1x Unitree G1 (je nach Version)
- 1x Controller
- 1x Akku (9.000 mAh)
Lieferumfang
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1x Akku 9000 mAh
- 1x Ladegerät
Hinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Alle von der MYBOTSHOP GmbH bereitgestellten Informationen, Dokumentationen, Materialien und Produkte sind ausschließlich für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungszwecke bestimmt.
Die Roboter werden ausschließlich für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungszwecke bereitgestellt und sind nicht für die Verwendung als fertige Verbraucherprodukte bestimmt.
Wichtiger Hinweis zu den regulatorischen Anforderungen
Bei dem angebotenen Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Der Roboter ist daher nicht dazu bestimmt, eigenständig als vollständige Maschine in Betrieb genommen zu werden.
Soweit zutreffend, ist diejenige Partei, die den Roboter in eine Maschine oder Anlage integriert oder diesen zu einer vollständigen Maschine ergänzt, dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass die fertiggestellte Maschine vor ihrem Inverkehrbringen oder ihrer Inbetriebnahme alle einschlägigen gesetzlichen und regulatorischen Anforderungen erfüllt.
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