Robotis Servomotor MBS-ANT-55

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Technische Daten

Servomotor: ROBOTIS XL-320
Gewicht: 16,7 g
Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
Drehmoment: 7,4 V - 0,39 N.m
U/min: 7,4 V - 114 U/min
Encoder: Potentiometer
Stellgenauigkeit: 0,2930°
Betriebsspannung: 6 V - 8,4 V
Protokoll: Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Protokoll Version: 2.0
Baud Rate: 9600 bps - 1 Mpbs

Produkt-Art: Servomotor

Ausführung: XL-320

Länge: 36 mm

Breite: 24 mm

Herst.-Teilenr.: MBS-ANT-55

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089910 Robotis Servomotor MBS-ANT-55

Beschreibung

Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird. Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.