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Conrad
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Produkt-Art
Drehgeber39948
Seilzuggeber51
Drehzahlwächter1
Preis
CHF - CHF
Marke
Posital Fraba101059
Opkon170
ifm Electronic62
Kübler Group32
Wachendorff7
Bourns6
Iduino2
Siemens2
Wellen-Art
Vollwelle16307
Sackloch-Hohlwelle15975
einfach abgeflacht8399
Blind Hollow5312
Durchgangshohlwelle2309
beidseitig abgeflacht664
Halb-Hohlwelle22
Hohlwelle5
Anschluss
Kabel, offenes Ende25448
Stecker M12, 5 polig, A-kodiert4331
Stecker M23, 12 polig4141
Stecker M12, 8 polig, A-kodiert3674
Anschlusshaube2660
Kabelverschraubung1398
Buchse M12, 5 polig, A-kodiert975
Kabelverschraubung M20788
Ohne Anschlusshaube465
Stecker MS18 (MS3102R18-1P), 10 polig300
Stecker MS16 (MS3102R16S-1P), 7 polig258
Stecker MS14 (MS3102R14S-6P), 6 polig165
Stecker MIL, 10 polig158
Stecker M23, 16 polig106
Stecker D-SUB, 9 polig85
Kabel18
Ausführung
Absolut23589
Inkremental16374
Potentiometrisch36
Wellen-Ø
Betriebsspannung max.
Betriebsspannung min.
Zertifizierungen
Verpackungsart
Gehäusematerial
Wählen Sie zunächst einen Bereich aus:
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Drehgeber

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Details
Preis
Verfügbarkeit
Zertifizierungen
Anschluss
Betriebsspannung max.
Betriebsspannung min.
Verpackungsart
Ausführung
Wellen-Ø
Gehäusematerial
Wellen-Art
Bourns  Drehgeber 1 St. PEC16-4220F-S0024

Bourns Drehgeber 1 St. PEC16-4220F-S0024

CHF 1.932
inkl. MwSt.
90 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
RoHS
-
-
-
-
-
-
-
-
Iduino  Drehgeber 1 St. SE055    Piece
Abb. ähnlich

Iduino Drehgeber 1 St. SE055 Piece

CHF 4.30
inkl. MwSt.
141 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Stiftleiste
5 V/DC
5 V/DC
Piece
-
-
-
-
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 2400

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 2400

CHF 189.95
inkl. MwSt.
2 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
-
-
-
Inkremental
6 mm
rostfreier Stahl
Vollwelle
ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. RO3501 Magnetisch  58.5 mm
Abb. ähnlich

ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. RO3501 Magnetisch 58.5 mm

-14%
CHF 295.95
CHF 253.95
inkl. MwSt.
Lieferung Mi., 18. Nov.
RoHS
-
30 V/DC
4.75 V/DC
-
Inkremental
12 mm
Edelstahl
Hohlwelle
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 58AR8 HLD 1024 ZZ V3 2M5R Optisch

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 58AR8 HLD 1024 ZZ V3 2M5R Optisch

-21%
CHF 227.95
CHF 179.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
-
Inkremental
8 mm
Aluminium, Stahl
-
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. Sendix 5020   50 mm Piece

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. Sendix 5020 50 mm Piece

CHF 289.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
M12, 8 polig
-
-
Piece
Inkremental
15 mm
Zinkdruckguss
Hohlwelle
Iduino  Schaltersensor 1 St. SE032    Piece
Abb. ähnlich

Iduino Schaltersensor 1 St. SE032 Piece

CHF 1.65
inkl. MwSt.
100 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
-
-
-
Piece
-
-
-
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50H6 HLD 1000 ZZ V3 2M5R Optisch   Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50H6 HLD 1000 ZZ V3 2M5R Optisch Piece

-36%
CHF 233.95
CHF 149.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Stahl
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 40A Optisch Klemmflansch  Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 40A Optisch Klemmflansch Piece

-23%
CHF 155.95
CHF 119.95
inkl. MwSt.
Bald verfügbar
-
Kabel, offenes Ende
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5020   50 mm

Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5020 50 mm

CHF 341.95
inkl. MwSt.
3 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
M12, 8 polig
-
-
-
Gegentakt mit Invertierung, Inkremental
15 mm
Zinkdruckguss
Hohlwelle
Opkon Potentiometrisch Seilzuggeber 1 St. DWPM-1-100-D-V10-Z-2M5-R Resistiv Klemmflansch  Piece

Opkon Potentiometrisch Seilzuggeber 1 St. DWPM-1-100-D-V10-Z-2M5-R Resistiv Klemmflansch Piece

CHF 514.95
inkl. MwSt.
Bald verfügbar
RoHS
Kabel, offenes Ende
24 V/DC
24 V/DC
Piece
Potentiometrisch
-
Aluminium
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 100 ZZ V3 2M5R Optisch   Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 100 ZZ V3 2M5R Optisch Piece

-32%
CHF 209.95
CHF 141.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Stahl
-
Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5000   58 mm

Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5000 58 mm

CHF 287.95
inkl. MwSt.
Lieferung Di., 27. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
-
-
-
Gegentakt mit Invertierung, Inkremental
12 mm
Zinkdruckguss
Vollwelle
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. Sendix 5020   50 mm Piece

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. Sendix 5020 50 mm Piece

CHF 271.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
M12, 8 polig
-
-
Piece
Inkremental
15 mm
Zinkdruckguss
Hohlwelle
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 8.KIS40.1342.0360 Optisch Synchronflansch 40 mm Piece

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 8.KIS40.1342.0360 Optisch Synchronflansch 40 mm Piece

CHF 155.95
inkl. MwSt.
2 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
10 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI 40A Magnetisch Klemmflansch  Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI 40A Magnetisch Klemmflansch Piece

-24%
CHF 115.95
CHF 87.95
inkl. MwSt.
2 Stück auf Lager
Lieferung Di., 3. Nov.
Min: 5Vielfache: 5
-
Kabel, offenes Ende
24 V/DC
8 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1212-C100-PAL  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1212-C100-PAL Klemmflansch Piece

CHF 744.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Stecker M23, 12 polig
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 360 ZZ V3 2M5R Optisch   Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 360 ZZ V3 2M5R Optisch Piece

-19%
CHF 209.95
CHF 169.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Stahl
-
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. UCD-S101B-1616-HBS0-PRQ Magnetisch Sackloch-Hohlwelle 58 mm Piece
Abb. ähnlich

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. UCD-S101B-1616-HBS0-PRQ Magnetisch Sackloch-Hohlwelle 58 mm Piece

CHF 669.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
-
Stecker M12, 8 polig, A-kodiert
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
11 mm
Stahl
Blind Hollow
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. UCD-SLF2B-1616-G10G-2AW Magnetisch Synchronflansch (Heavy-Duty) 42 mm Single
Abb. ähnlich

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. UCD-SLF2B-1616-G10G-2AW Magnetisch Synchronflansch (Heavy-Duty) 42 mm Single

CHF 994.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
-
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Single
Absolut
10 mm
Edelstahl V4A
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-CAA1B-1416-B120-5AW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-CAA1B-1416-B120-5AW Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 844.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
10 V/DC
Piece
Absolut
12 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-00256-5A7S-5RW  Square

Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-00256-5A7S-5RW Square

-11%
CHF 277.95
CHF 247.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.75 V/DC
-
Inkremental
9.52 mm
-
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1413-SA10-CRW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1413-SA10-CRW Synchronflansch Piece

CHF 834.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
6 mm
Stahl
Vollwelle, beidseitig abgeflacht
Opkon Absolut Drehgeber 1 St. MRV-50A Magnetisch Klemmflansch  Piece

Opkon Absolut Drehgeber 1 St. MRV-50A Magnetisch Klemmflansch Piece

CHF 171.95
inkl. MwSt.
22 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
24 V/DC
8 V/DC
Piece
Absolut
8 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Opkon Absolut Drehgeber 1 St. MRA-50A Magnetisch Klemmflansch  Piece

Opkon Absolut Drehgeber 1 St. MRA-50A Magnetisch Klemmflansch Piece

-29%
CHF 217.95
CHF 153.95
inkl. MwSt.
Bald verfügbar
-
Kabel, offenes Ende
24 V/DC
8 V/DC
Piece
Absolut
8 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3C1G-0412-S100-5RW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3C1G-0412-S100-5RW Synchronflansch Piece

CHF 949.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 2400

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 2400

CHF 189.95
inkl. MwSt.
2 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
-
-
-
Inkremental
6 mm
-
Vollwelle
ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. ROP521 Magnetisch  58 mm
Abb. ähnlich

ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. ROP521 Magnetisch 58 mm

CHF 333.95
inkl. MwSt.
Lieferung Mi., 18. Nov.
RoHS
M12
30 V/DC
4.75 V/DC
-
Inkremental
12 mm
Edelstahl
Hohlwelle
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 8.KIH40.2442.1024 Optisch Sackloch-Hohlwelle  Piece

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 8.KIH40.2442.1024 Optisch Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 185.95
inkl. MwSt.
3 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
10 V/DC
Piece
Inkremental
8 mm
Aluminium
Sackloch-Hohlwelle
ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. RO3101 Magnetisch  58.5 mm
Abb. ähnlich

ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. RO3101 Magnetisch 58.5 mm

CHF 285.95
inkl. MwSt.
Lieferung Mi., 18. Nov.
RoHS
M12
30 V/DC
4.75 V/DC
-
Inkremental
12 mm
Edelstahl
Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3A1B-0013-S10V-5AW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3A1B-0013-S10V-5AW Synchronflansch Piece

CHF 1'019.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
10 mm
Edelstahl V2A
Vollwelle
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 500 ZZ V3 2M5R Optisch   Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 500 ZZ V3 2M5R Optisch Piece

CHF 141.95
inkl. MwSt.
2 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Stahl
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 1000 ZZ V3 2M5R Optisch   Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 50R6 HLD 1000 ZZ V3 2M5R Optisch Piece

-32%
CHF 209.95
CHF 141.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Stahl
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 58H8 HLD 100 ZZ V3 2M5R Optisch   Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 58H8 HLD 100 ZZ V3 2M5R Optisch Piece

-42%
CHF 244.95
CHF 141.95
inkl. MwSt.
2 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
-
Kabel
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
8 mm
Aluminium, Stahl
-
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101B-1412-S10S-PRL  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101B-1412-S10S-PRL Synchronflansch Piece

CHF 929.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Stecker M23, 12 polig
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-D2C1B-1413-9A7S-H2M  Vierkantflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-D2C1B-1413-9A7S-H2M Vierkantflansch Piece

CHF 1'309.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Anschlusshaube, Kabelverschraubung M20, Kabelverschraubung M20
30 V/DC
10 V/DC
Piece
Absolut
9.52 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1412-C06V-PAL  Klemmflansch

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1412-C06V-PAL Klemmflansch

CHF 1'129.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Stecker M23, 12 polig
30 V/DC
4.5 V/DC
-
Absolut
6 mm
Edelstahl V2A
Vollwelle
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 40A Optisch Klemmflansch  Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. PRI 40A Optisch Klemmflansch Piece

CHF 133.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
24 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3A1B-1212-B100-CRW  Sackloch-Hohlwelle

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3A1B-1212-B100-CRW Sackloch-Hohlwelle

CHF 909.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
-
Absolut
10 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3B1G-1416-B10S-PAL Optisch Sackloch-Hohlwelle 58 mm
Abb. ähnlich

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3B1G-1416-B10S-PAL Optisch Sackloch-Hohlwelle 58 mm

CHF 774.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
-
Stecker M23, 12 polig
30 V/DC
4.5 V/DC
-
Absolut
10 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPT00-08192-5A7S-2RW  Square  Piece

Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPT00-08192-5A7S-2RW Square Piece

-12%
CHF 269.95
CHF 237.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.75 V/DC
Piece
Inkremental
9.52 mm
-
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCM-EEC1B-1413-W12W-2RW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCM-EEC1B-1413-W12W-2RW Synchronflansch Piece

CHF 4'549.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
32 V/DC
10 V/DC
Piece
Absolut
12 mm
Edelstahl V4A
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-00256-H6S0-PAQ  Sackloch-Hohlwelle

Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-00256-H6S0-PAQ Sackloch-Hohlwelle

CHF 273.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Stecker M12, 8 polig, A-kodiert
30 V/DC
4.75 V/DC
-
Inkremental
6 mm
-
Blind Hollow
Bourns  Drehgeber 1 St. PEC11R-4220K-S0024    Piece

Bourns Drehgeber 1 St. PEC11R-4220K-S0024 Piece

-6%
CHF 2.24
CHF 2.112
inkl. MwSt.
64 Stück auf Lager
Sofort-Lieferung Di., 13. Okt.
RoHS
-
-
-
Piece
-
-
-
Hohlwelle
Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5000   58 mm

Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5000 58 mm

CHF 313.95
inkl. MwSt.
Lieferung Di., 27. Okt.
-
Kabel, offenes Ende
-
-
-
Gegentakt mit Invertierung, Inkremental
12 mm
-
Vollwelle
Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5020   50 mm

Kübler Group Inkremental, Gegentakt mit Invertierung Drehgeber 1 St. Sendix 5020 50 mm

CHF 283.95
inkl. MwSt.
Lieferung Fr., 23. Okt.
-
M12, 8 polig
-
-
-
Gegentakt mit Invertierung, Inkremental
15 mm
Zinkdruckguss
Hohlwelle
Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-16384-02M0-5TW  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-16384-02M0-5TW Klemmflansch Piece

CHF 205.95
inkl. MwSt.
1 Stück auf Lager
Lieferung Do., 5. Nov.
RoHS
Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.75 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
-
Vollwelle, einfach abgeflacht
ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. ROP520 Magnetisch Hohlwelle 58.5 mm Piece
Abb. ähnlich

ifm Electronic Inkremental Drehgeber 1 St. ROP520 Magnetisch Hohlwelle 58.5 mm Piece

CHF 341.95
inkl. MwSt.
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RoHS
M12
30 V/DC
4.75 V/DC
Piece
Inkremental
12 mm
Edelstahl
Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCF-S101B-0016-CA30-ARE  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCF-S101B-0016-CA30-ARE Klemmflansch Piece

CHF 1'274.95
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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3B1G-0013-B08S-PRL  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3B1G-0013-B08S-PRL Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 779.95
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Stecker M23, 12 polig
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
8 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101B-1412-B060-PRQ  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101B-1412-B060-PRQ Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 889.95
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Stecker M12, 8 polig, A-kodiert
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
6 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101E-00AA-B08S-PRL  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101E-00AA-B08S-PRL Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 749.95
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RoHS
Stecker M23, 12 polig
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
8 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI-40-A-R4-HLD-128-Z-V2-2M5 Magnetisch Klemmflansch 40 mm Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI-40-A-R4-HLD-128-Z-V2-2M5 Magnetisch Klemmflansch 40 mm Piece

CHF 119.95
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Kabel, offenes Ende
24 V/DC
8 V/DC
Piece
Inkremental
4 mm
Aluminium
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCM-EEC1B-1213-F10W-5RW  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCM-EEC1B-1213-F10W-5RW Klemmflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
32 V/DC
10 V/DC
Piece
Absolut
10 mm
Edelstahl V4A
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-08192-YA10-CRW  Synchronflansch

Posital Fraba Inkremental Drehgeber 1 St. UTD-IPH00-08192-YA10-CRW Synchronflansch

-11%
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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.75 V/DC
-
Inkremental
6 mm
-
Vollwelle, beidseitig abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-CAA1B-0012-B06S-H1B  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-CAA1B-0012-B06S-H1B Sackloch-Hohlwelle Piece

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Anschlusshaube, Stecker M12, 5 polig, A-kodiert
30 V/DC
10 V/DC
Piece
Absolut
6 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3C1B-1213-B120-5AW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3C1B-1213-B120-5AW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
12 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3C1B-1213-C06V-5AW  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S3C1B-1213-C06V-5AW Klemmflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
6 mm
Edelstahl V2A
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1416-B080-CAW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-S101G-1416-B080-CAW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
4.5 V/DC
Piece
Absolut
8 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Wachendorff Absolut, Multiturn Drehgeber 1 St. WDGA-58B-10-1218-CO-A-B-0-0-CB5 Magnetisch Klemmflansch 58 mm Piece
Abb. ähnlich

Wachendorff Absolut, Multiturn Drehgeber 1 St. WDGA-58B-10-1218-CO-A-B-0-0-CB5 Magnetisch Klemmflansch 58 mm Piece

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-
M12, 5 polig
-
-
Piece
Absolut, Multiturn
10 mm
Eisen vernickelt
Vollwelle
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI 40A Magnetisch Klemmflansch

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI 40A Magnetisch Klemmflansch

-27%
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Kabel, offenes Ende
24 V/DC
8 V/DC
-
Inkremental
6 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 8.KIS40.1362.2048 Optisch Synchronflansch 40 mm Piece

Kübler Group Inkremental Drehgeber 1 St. 8.KIS40.1362.2048 Optisch Synchronflansch 40 mm Piece

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Kabel, offenes Ende
5 V/DC
5 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium
-
Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI 40A Magnetisch Klemmflansch  Piece

Opkon Inkremental Drehgeber 1 St. MRI 40A Magnetisch Klemmflansch Piece

CHF 119.95
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Kabel, offenes Ende
24 V/DC
8 V/DC
Piece
Inkremental
6 mm
Aluminium, Edelstahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1E-00AA-S10S-ARW  Synchronflansch

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1E-00AA-S10S-ARW Synchronflansch

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
-
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1E-00AA-S06S-ARW  Synchronflansch

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1E-00AA-S06S-ARW Synchronflansch

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
-
Absolut
6 mm
Stahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1E-00AA-S100-5RW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1E-00AA-S100-5RW Synchronflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-9A70-PRP  Vierkantflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-9A70-PRP Vierkantflansch Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
9.52 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B060-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B060-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
6 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-9A70-CRW  Vierkantflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-9A70-CRW Vierkantflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
9.52 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B08S-PRP  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B08S-PRP Sackloch-Hohlwelle Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
8 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B100-PRP  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B100-PRP Sackloch-Hohlwelle Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B080-PRP  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B080-PRP Sackloch-Hohlwelle Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
8 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B12S-PAP  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B12S-PAP Sackloch-Hohlwelle Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
12 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B140-PRP  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B140-PRP Sackloch-Hohlwelle Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
14 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B14S-PAP  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B14S-PAP Sackloch-Hohlwelle Piece

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Stecker M23, 16 polig
30 V/DC
-
Piece
Absolut
14 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B11S-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B11S-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
11 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B120-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-B120-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
12 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-C100-CRW  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-C100-CRW Klemmflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0008-S060-CRW  Synchronflansch  Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
6 mm
Stahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-S100-CRW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-S100-CRW Synchronflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B11S-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B11S-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
11 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B12S-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B12S-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 969.95
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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
12 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B06S-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B06S-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 969.95
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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
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Absolut
6 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-B140-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

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CHF 944.95
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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
14 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-B10S-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
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Absolut
10 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-B120-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-B120-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
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Absolut
12 mm
Stahl
Sackloch-Hohlwelle
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-SB90-CRW  Synchronflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0410-SB90-CRW Synchronflansch Piece

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30 V/DC
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Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-C100-CRW  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-C100-CRW Klemmflansch Piece

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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
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Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-C10S-CRW  Klemmflansch  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-C10S-CRW Klemmflansch Piece

CHF 974.95
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Kabel, offenes Ende
30 V/DC
-
Piece
Absolut
10 mm
Stahl
Vollwelle, einfach abgeflacht
Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-B14S-CRW  Sackloch-Hohlwelle  Piece

Posital Fraba Absolut Drehgeber 1 St. OCD-PPA1G-0412-B14S-CRW Sackloch-Hohlwelle Piece

CHF 969.95
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Ratgeber

Drehgeber » Schlüssel zur präzisen Steuerung in der Automatisierungstechnik

Drehgeber, auch Winkelgeber, Rotary Encoder oder einfach nur Encoder genannt, spielen eine wesentliche Rolle in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Es handelt sich dabei um Sensoren, die die Position, Geschwindigkeit (Drehzahl) und Richtung rotierender Bauteile – vorrangig Wellen und Achsen – in Maschinen und Anlagen erfassen. Ihre Hauptaufgabe ist es, die mechanischen Größen in elektrische Signale umzuwandeln, so dass sie von einer Elektronik, beispielsweise speicherprogrammierbaren Steuerungen oder Industrie-PCs, entschlüsselt, verarbeitet und ausgewertet werden können. Damit liefern Drehgeber wesentliche Informationen für die Präzision und Effizienz automatisierter Systeme. Die Funktionsweise von Drehgebern variiert abhängig vom zugrundeliegenden Messprinzip sowie der Art der Positionserfassung und -bereitstellung. So werden neben optischen und magnetischen Drehgebern sogenannte Inkremental- und Absolutdrehgeber differenziert, die jeweils ihre spezifischen Vor- und Nachteile mit sich bringen und sich dementsprechend für unterschiedliche Anwendungen und Einsatzbereiche eignen. In der industriellen Automation und Antriebssteuerung zählen Drehgeber zur Standardsensorik und sind aus zahlreichen Produktionsprozessen nicht mehr wegzudenken. Sie werden unter anderem in der Robotik eingesetzt, um die exakte Positionierung von Roboterarmen zu steuern, und kommen in der Fertigungsindustrie zur Überwachung und Steuerung von Werkzeugmaschinen zum Einsatz. In unserem Ratgeber erfahren Sie, welche weiteren Anwendungsgebiete für Drehgeber es gibt, wie die unterschiedlichen Arten funktionieren und worauf beim Kauf zu achten ist.

Optischer Absolutdrehgeber des Herstellers Posital Fraba. Der Drehgeber hat ein zylindrisches Gehäuse und ist mit einem Klemmflansch zur Befestigung ausgestattet. Auf der Vorderseite ist eine zentrale Welle sichtbar, während auf der Rückseite mehrere Anschlusskabel und Steckverbinder zur elektrischen Anbindung herausgeführt sind. Der Drehgeber ist in einem robusten, industrietauglichen Gehäuse untergebracht.
  • Was ist ein Drehgeber?

  • Wie funktioniert ein Drehgeber?

  • Welche Arten von Drehgebern gibt es?

  • Wo werden Drehgeber eingesetzt?

  • Was ist beim Kauf eines Drehgebers zu beachten?

  • Unser Praxistipp: Maximale mechanische Drehzahl beachten

  • FAQ – häufig gestellte Fragen zu Drehgebern



Was ist ein Drehgeber?

Drehgeber sind ein unverzichtbarer Bestandteil moderner Automatisierungssysteme, da sie wichtige Informationen für deren Zuverlässigkeit und Präzision zur Verfügung stellen. Ihre Aufgabe ist es, mechanische Drehbewegungen zu erfassen und diese in analoge oder digitale Signale umzuwandeln, die dann durch eine Auswerteinheit, beispielsweise eine Steuerung, zum Zweck der Weiterverarbeitung entschlüsselt werden. Aus diesem Grund nennt man Drehgeber auch Encoder oder Winkelcodierer. In erster Linie dienen Drehgeber der Erfassung von Drehbewegungen von rotierenden Bauteilen. Prinzipiell können sie auch für die Messung von linearen Bewegungen und Längen zum Einsatz kommen, diese müssen jedoch zuvor in rotatorische Bewegungen übersetzt werden (beispielsweise über ein Zahnrad), damit der Drehgeber sie erfassen kann. Alternativ ist die Kombination mit einem Seilzug möglich. Üblicherweise messen Drehgeber dynamische Winkeländerungen bei Achsen und Wellen. Zu diesem Zweck werden sie mithilfe eines Flanschs, einer Nut oder einer Bohrung mit dem rotierenden Bauteil verbunden. Grundsätzlich sind Drehgeber überall dort einsetzbar, wo Drehwinkel, Drehzahlen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen präzise und in Echtzeit bestimmt werden müssen. Ihre Anwendungsgebiete sind dementsprechend vielfältig. So kommen Drehgeber unter anderem im Maschinen- und Anlagenbau, in der Lage- und Fördertechnik, in der Robotik und zahlreichen weiteren Sektoren zum Einsatz. 

Inkrementaler Drehgeber des Herstellers Kübler, der als kompaktes, zylindrisches Gerät mit einem synchronen Flansch ausgeführt ist. Der Drehgeber verfügt über eine metallische Welle in der Mitte und mehrere Anschlusskabel, die aus der Rückseite herausführen.


Wie funktioniert ein Drehgeber?

Drehgeber können Drehbewegungen je nach Bauart auf unterschiedliche Weise erfassen. Häufig Verwendung finden das optische und das magnetische Messprinzip. 


Magnetische Drehgeber

Magnetische Drehgeber enthalten Magnetfeldsensoren, die in der Lage sind, Veränderungen eines Magnetfelds zu erfassen. Diese Veränderungen entstehen durch die Bewegung eines magnetischen Objekts. Das kann beispielsweise der Magnet eines Motors oder eines zusätzlichen Gebermagnets sein, der auf der Welle des Motors befestigt wird. Ein zusätzlicher Gebermagnet ist bei magnetischen Drehgebern jedoch meist nicht notwendig, da sich diese den Hall-Effekt zunutze machen. In dem Fall wird ein Dauermagnet auf der rotierenden Welle befestigt, der einen eindeutigen und absoluten Positionsmesswert erzeugt. In der Nähe sind die Hall-Sensoren fest angebracht, die auf dessen Magnetfeld reagieren. Dreht sich die Welle, dreht sich auch der Dauermagnet. Infolgedessen verändert sich die Ausrichtung dessen Magnetfelds. Die Sensoren erfassen diese Änderung und erzeugen ein elektrisches Signal, das proportional zur Winkelposition des Magneten ist. Diese wird dann von einer Elektronik verarbeitet, um die genaue Winkelposition zu bestimmen.

Magnetische Drehgeber ermöglichen eine präzise und zuverlässige Messung und sind zudem verschleißfrei, da sie ohne mechanische Kontakte auskommen. Dementsprechend zeichnen sie sich durch eine lange Lebensdauer aus. Des Weiteren sind sie unempfindlich gegenüber Staub, Vibrationen, Erschütterungen und hohen Temperaturen und daher auch unter widrigen Umgebungsbedingungen einsetzbar. Allerdings erreichen sie keine so hohe Auflösung wie optische Drehgeber und sind anfällig für elektromagnetische Interferenzen, was die Anwendung mit Elektromotoren einschränkt.


Optische Drehgeber

Optische Drehgeber erfassen mithilfe von Fotorezeptoren Lichtsignale, die durch eine teils lichtdurchlässige Scheibe unterbrochen oder moduliert werden. Die Scheibe ist an der rotierenden Welle montiert und mit undurchsichtigen und transparenten Bereichen versehen, die ein konzentrisches Muster bilden. Auf der einen Seite befindet sich eine Lichtquelle, in der Regel eine Infrarot-LED, deren Licht durch die Scheibe hindurch auf die Fotorezeptoren fällt. Dreht sich die Welle und damit die Kodierscheibe, wird durch den Lichteinfall ein Signalmuster erzeugt, das die Fotosensoren erfassen, elektronisch verstärken und digitale Signale umwandeln. Diese werden dann an einen Datenprozessor übertragen.

Optische Drehgeber bieten den Vorteil, dass sie sehr präzise Drehzahl- und Positionsbestimmungen ermöglichen. Sie eignen sich daher besonders gut für Anwendungen, bei denen es auf eine hohe Auflösung ankommt. So sind sie vor allem in Bürogeräten wie Computermäusen und Fotokopierern, aber beispielsweise auch in der Medizintechnik zu finden. Da sie unempfindlich für elektromagnetische Interferenzen sind, ist ein Einsatz in Elektromotoren problemlos möglich. Dafür fehlt es optischen Drehgebern jedoch an Robustheit. Schmutz und Erschütterungen können die Signalqualität erheblich beeinträchtigen und zu einer geringeren Lebensdauer führen.



Welche Arten von Drehgebern gibt es?

Drehgeber werden nicht nur im Hinblick auf das zugrundeliegende Messprinzip, sondern auch danach unterschieden, wie sie die Positionsinformation erfassen und bereitstellen. Zu differenzieren sind hier inkrementale Drehgeber und Absolutdrehgeber.


Inkrementale Drehgeber

Schematische Darstellung eines Pulscoders. Sie veranschaulicht die Funktionsweise eines optischen inkrementalen Drehgebers mit Kodierscheibe. Eine Lichtquelle strahlt Licht durch die Scheibe. Ein gegenüberliegender Sensor erfasst das durchgelassene Licht, um eine Reihe von Impulsen zu erzeugen. Die Impulse repräsentieren die Drehbewegung und Geschwindigkeit der Welle.

1. Nullmarke ; 2. Signal A; 3. Signal B; 4. Fototransistor; 5. Teilungsscheibe ; 6. Blende ; 7. Leuchtmittel ; 8. Sammellinse; 9. Lagerung

Ein Inkrementalgeber misst die relative Winkelposition bzw. Drehbewegung einer Welle durch die Erzeugung von Impulsen.

Diese können durch Unterbrechung eines Lichtstrahls (optische Inkrementaldrehgeber) oder durch Veränderung des Magnetfelds (magnetische Inkrementaldrehgeber) entstehen.

Um die Position und Geschwindigkeit der rotierenden Welle zu bestimmen, werden die Impulse pro Umdrehung gezählt. Je mehr es sind, desto kleiner ist der Winkel zwischen jedem Impuls.

Im Gegensatz zu einem Absolutdrehgeber wird keine absolute Position bestimmt.

Das heißt, einem Inkrementalgeber muss stets ein Referenzpunkt zugewiesen werden – und zwar bei jedem Start des Steuersystems und bei Unterbrechung der Stromversorgung, da die Positionsdaten hierbei verloren gehen.

Aus diesem Grund kalibrieren sich Inkrementalgeber beim Einschalten meist neu.


Absolutdrehgeber

Schematische Darstellung eines Absolutwertgebers. Sie veranschaulicht die Funktionsweise eines optischen Absolutdrehgebers, bei dem eine kodierte Scheibe mit speziellen Mustern verwendet wird. Diese Scheibe ist in Segmente unterteilt, die durch Sensoren abgetastet werden, während die Scheibe rotiert. Jeder Winkel der Scheibe entspricht einem eindeutigen digitalen Code, der die exakte Position der Welle angibt. Das Schema zeigt, wie das Muster auf der Scheibe von den Sensoren gelesen und in einen digitalen Code umgewandelt wird, der der genauen Winkelposition der Welle entspricht.

1. Lichtquelle; 2. Code-Lineal; 3. Nullpunkt; 4. Abtasteinrichtung

Absolutdrehgeber bestimmen die absolute Winkelposition. 

Zu diesem Zweck arbeiten sie mit einer eindeutig kodierten Scheibe (optisch oder magnetisch), bei der jeder möglichen Winkelposition jeweils ein eindeutiger Code zugeordnet ist. Im Gegensatz zu Inkrementalgebern ist daher weder ein Referenzpunkt noch ein Kalibriervorgang notwendig.

Nach einer Stromunterbrechung oder einem Neustart erfolgt eine Abtastung der Kodierscheibe, so dass der Drehgeber sofort in der Lage ist, exakte Positionswerte zu ermitteln.

Absolutdrehgeber gibt es als Singleturn- und Multiturn-Ausführungen. Bei Singleturn-Drehgebern erfolgt die Messung der absoluten Winkelposition innerhalb einer einzigen Umdrehung, wohingegen Multiturn-Drehgeber über mehrere Umdrehungen messen und zusätzlich die Anzahl der Umdrehungen erfassen.



Wo werden Drehgeber eingesetzt?

Für einen einwandfreien Betrieb erfordern viele elektronische Geräte, Maschinen, Anlagen und automatisierte Systeme eine exakte Positions-, Richtungs- und Geschwindigkeitserfassung. Drehgeber sind für diese Aufgabe prädestiniert und kommen daher in zahlreichen Branchen und Anwendungen zum Einsatz. Wir geben einen Überblick:

  • Maschinenbau und Antriebstechnik: Drehmoment- und Drehzahlmessung bei Elektromotoren, Positionsbestimmung von Getriebekomponenten für eine reibungslose Schaltung

  • Erneuerbare Energien: Optimierung der Rotorposition und Windrichtungsnachführung von Windkraftanlagen, Positionserfassung von Solarpaneelen hinsichtlich der Ausrichtung nach der Sonne zur Optimierung der Energieeffizienz

  • Luft- und Raumfahrt: Messung der Position von Steuerflächen wie Rudern und Klappen zur exakten Steuerung von Flugzeugen

  • Medizintechnik: Positionserfassung von Komponenten in Diagnosegeräten wie MRT- oder CT-Scannern sowie in hochspezialisierten chirurgischen Robotern

  • Druckindustrie: Positionsbestimmung von Druckwalzen, um eine präzise Ausrichtung und Druckqualität zu gewährleisten

  • Verpackungsindustrie: Überwachung von Schneidwerkzeugen etc. zur korrekten Verpackung von Produkten

  • Fördertechnik: Geschwindigkeitsüberwachung und -regelung von Förderbändern für reibungslose Abläufe

  • Bau- und Landmaschinen: Winkelpositionsbestimmung von Kranauslegern und Baggerschaufeln für genaue Steuerung, Erfassung der Lenkposition bei Traktoren

  • Robotik: Gelenkwinkelmessung von Roboterarmen für präzise Bewegungsabläufe, Erfassung von Radrotationen mobiler Roboter für bessere Steuerung und Navigation

  • Werkzeugmaschinen: Positionsmessung von Maschinenteilen und Werkzeugen beispielsweise in Dreh-, Fräs- und CNC-Maschinen

  • Consumer Electronics: Positionsbestimmung von Joysticks in Game-Controllern zur präzisen Bewegungsteuerung, Positionserfassung von Drehreglern in Hi-Fi-Anlagen- und Haushaltsgeräten

  • EDV: Steuerung von Computermäusen, Fotokopierern, Plottern, Druckern und anderen Bürogeräten

  • Automobilindustrie: Positionsüberwachung bei Handbremsen, Lenkwinkelmessung zur Steuerung von Fahrassistenzsystemen und zur Stabilitätskontrolle



Was ist beim Kauf eines Drehgebers zu beachten?

Beim Kauf von Drehgebern gibt es einige Punkte zu beachten – angefangen beim zugrundeliegenden Messprinzip bis hin zu Ausstattung und Zusatzfunktionen. Wir erklären, welche Punkte bei der Auswahl relevant sind.

1. Art des Drehgebers

Zunächst ist zu überlegen, ob Sie einen Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber benötigen. Inkrementalgeber messen nur relative Bewegungen und benötigen daher einen Referenzpunkt. Bei Stromausfall oder Neustart des Geräts muss somit eine Kalibrierung oder Referenzfahrt erfolgen. Absolutdrehgeber sind sofort nach dem Einschalten einsatz- und funktionsbereit und liefern ohne Referenzwert und Kalibrierung zuverlässige Messwerte, sind in der Anschaffung aber meist teurer.

2. Montage und mechanische Spezifikationen

Bringen Sie vor der Anschaffung in Erfahrung, welche Art von Welle Sie benötigen. Das kann beispielsweise eine Vollwelle, Hohlwelle oder Sacklochwelle sein. Stellen Sie sicher, dass die Abmessungen der Welle oder der Hohlwelle des Drehgebers zu Ihrem System passen. Prüfen Sie, ob der Drehgeber für die mechanischen Belastungen und für die maximale Drehgeschwindigkeit Ihrer Anwendung ausgelegt ist.

3. Auflösung

Die Auflösung entspricht bei Inkrementalgebern der Anzahl an Impulsen pro Umdrehung. Je höher sie ist, desto genauer ist die Positionsmessung. Bei Absolutdrehgebern entspricht die Auflösung der Anzahl an Bits. Hiervon hängt die Anzahl der eindeutigen Positionen ab, die der Geber erfassen kann: Je mehr Bits, desto höher die Auflösung, wobei 16 Bit das Maximum sind.

4. Messprinzip

Am geläufigsten sind das optische und das magnetische Messprinzip. Optische Drehgeber bieten in der Regel eine höhere Präzision und Auflösung, sind jedoch empfindlicher gegenüber Umwelteinflüssen wie Staub oder Vibrationen. Magnetische Drehgeber sind robuster und widerstandsfähiger gegenüber rauen Bedingungen, aber störanfällig für elektromagnetische Interferenzen.

5. Umgebungsbedingungen

Achten Sie darauf, dass der Drehgeber der Umgebungstemperatur standhält. Gerade im Zusammenhang mit Hochleistungsmotoren kann es schnell zur Hitzeentwicklung kommen. Die zugrundeliegende IP-Schutzart ist vor allem dann zu berücksichtigen, wenn mit einem erhöhten Staub- und Feuchtigkeitsaufkommen zurechnen ist. Bei Anwendungen mit starken Vibrationen oder Stößen ist zu prüfen, ob der Drehgeber selbigen standhält.

6. Schnittstelle

Um die Kompatibilität des Drehgebers mit der Elektronik sicherzustellen, ist wichtig zu wissen, welche Art von Ausgangssignal bzw. welchen Signaltyp (z.B. TTL, HTL, SSI, CANopen, Profibus) Ihre Steuerung verarbeiten kann. Ebenso ist in Erfahrung zu bringen, welche Versorgungsspannung der Drehgeber benötigt, und ob diese zur vorliegenden Stromversorgung passt.

7. Spezifische Anforderungen

Manche Drehgeber bieten zusätzliche Funktionen oder Möglichkeiten der Einstellung, beispielsweise integrierte Diagnosetools, redundante Systeme für erhöhte Sicherheit oder spezielle Ausgänge für bestimmte Anwendungen. Überlegen Sie, ob solche Funktionen für Ihre Anwendung von Vorteil sind.



Unser Praxistipp: Maximale mechanische Drehzahl beachten

Die maximal mögliche Drehzahl eines Drehgebers wird durch die mechanische Maximaldrehzahl und die Ausgabefrequenz definiert. Achten Sie beim Kauf darauf, dass der Geber Ihrer Wahl den von Ihnen benötigten Drehzahlen standhält. Wird die maximale Drehzahl überschritten, können schwerwiegende Defekte die Folge sein.



FAQ – häufig gestellte Fragen zu Drehgebern


Welche Unterschiede gibt es zwischen lagerlosen Drehgebern und Drehgebern mit Lager?

Lagerlose Drehgeber haben keine integrierten Lager und haben somit eine geringere Einbautiefe, was eine platzsparende Installation ermöglicht. Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Messung hängt jedoch von der Qualität und dem Zustand der externen Lagerung der Welle ab. Drehgeber mit eingebautem mechanischem Lager dienen als Stütze und stabile Führung für die Welle, was zuverlässigere Messungen ermöglicht. Dafür sind sie sind in der Regel größer und schwerer und Verschleiß unterlegen. Ob man sich für einen Drehgeber mit oder ohne Lager entscheidet, hängt letztlich von der gewünschten Präzision, Robustheit und den Umgebungsbedingungen der Anwendung ab.


Wie funktioniert die Signalverarbeitung bei Inkremental-Drehgebern?

Ein Inkremental-Drehgeber liefert meistens zwei Signale (A und B), es sind allerdings auch Encoder erhältlich die lediglich ein Signal (A) senden. Sobald eine Rotation des Drehgebers erfolgt, werden das A- und B-Signal um 90° versetzt ausgegeben. Wird der Drehgeber im Uhrzeigersinn gedreht, wird das A-Signal um 90° versetzt vor dem B-Signal verschickt. Erfolgt die Drehrichtung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn, wird das B-Signal vor dem A-Signal gesendet. Einige Encoder geben zusätzlich noch ein weiteres Signal (Z) aus. Z wird bei jeder Drehung an der gleichen Stelle gesendet und kann so als Bezugspunkt verwendet werden. Darüber hinaus senden manche Drehgeber sogenannte Differenzsignale (/A, /B und /Z). Dabei handelt es sich um invertierte Signale. Durch einen Abgleich mit den normalen Signalen (A, B und Z) kann festgestellt werden, ob es bei der Übertragung zu Fehlern gekommen ist.


Welche Ausgangstreiber haben Inkrementalgeber?

Standard sind heute HTL und TTL, die ältere Ausgangsschaltungen wie PNP oder NPN abgelöst haben. 


Welche Befestigungsmöglichkeiten gibt es für Drehgeber mit Hohlwelle?

Die gebräuchlichste Befestigungsart ist eine Kombination aus Drehmomentstütze und Zylinderstift. Ebenfalls möglich ist eine lange Drehmomentstütze ebenfalls mit Zylinderstift. Eine weitere Option stellt der Einsatz einer Statorkupplung dar.

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