Robotis Set roue dentée MBS-Z1-86-06

Kit de transmission pour dynamixel XH430/XM430 - rapport de transmission : 350 : 1. Les roues dentées existantes peuvent être remplacées immédiatement après l'usure. Ces pièces sont en métal et ont été spécialement revêtues pour améliorer la durabilité et la résistance à l'usure. L'aimant spécial pour générateur de valeur absolue sans contact est fixé à la boîte de vitesses. Deux roulements à billes sont utilisés pour les pignons. Le roulement du pignon de roue inférieur est relié à la livraison. Si vous remplacez le pignon, montez-le après avoir branché le pignon supérieur. Il est possible de recycler les roulements usagés, mais il est recommandé d'utiliser de nouveaux roulements car les performances sont affectées par l'abrasion, la saleté, etc. Comme la série X de Dynamixel fonctionne avec des codeurs magnétiques sans contact, vous devez étalonner la position initiale après le remplacement de la roue dentée pour l'aligner. Utilisez R+Manager2.0 pour effectuer l'étalonnage avec l'adaptateur d'étalonnage. Ces derniers ne sont pas compatibles avec la série DX/RX/MX.

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