FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 Régulateur de servomoteur 1 pc(s)
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Points forts & détails
N/A
- FESTO 8143163
- Contenu: 1 pc(s)
Caractéristiques techniques
- Type de fixation : platine de montage, visséePosition de montage : convection libre, verticalePoids : 1300 gAffichage : LED verte / jaune / rougeEléments de commande : en option : unité de commande CDSBConforme à la norme en 61800-3, en 61800-5-1, en 61800-5-2, en ISO 13849-1Basé sur la norme en 50581, en 60204-1, en 61508-1, en 61508-2, en 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061Homologation : RCM Mark, TÜV, c UL us - listed (OL)MARQUE KC : KC-EMVMarquage CE (voir déclaration de conformité) : conforme à la directive CEM de l'UE, conformément à la directive européenne sur les machines, conformément à la directive RoHS de l'UEMarque UKCA (voir déclaration de conformité) : conforme aux réglementations UK relatives à la CEM, aux réglementations UK relatives aux machines, aux réglementations UK RoHSOrganisme émetteur du certificat: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22, UL E331130Température de stockage : -25 °C... 55 °CTempérature ambiante : 0 °C... 50 °CRemarque concernant la température ambiante : au-dessus de la température ambiante de 40 °C, une réduction de puissance de 3 %/°C doit être respectée.Température ambiante UL : 0 °C... 40 °CHumidité relative : 5 - 90 %, sans condensationMax. Hauteur d'installation : 2000 mRemarque concernant la valeur max. Hauteur d'installation : réduction de puissance de 1%/100 M. à partir de 1000 M.Indice de protection : IP20Classe de protection ICatégorie de surtension IIIDegré de pollution : 2Résistance à l'onde de choc : 6 kVRemarque sur le matériau : conforme à la directive RoHSConformité AUX LABORATOIRES : VDMA24364-zone IIIPhases tension de fonctionnement nominale : monophaséTension de fonctionnement nominale : 230 V.Variations de tension autorisées : -20 % / +15 %Plage de tension d'entrée AC : 100 V... 230 VFréquence du réseau : 48 Hz... 62 HzCourant nominal alimentation de charge : 2,8 ACourant de crête alimentation de charge : 8.4 APFC actif : nonFiltre secteur intégré.Tension du système selon en 61800-5-1 : 300 V.Max. Résistance aux courts-circuits du réseau : 100 kAFORMES DE RÉSEAU : TT, TN, ITTension nominale d'alimentation de charge DC : 320 V.Adm. Gamme d'alimentation en charge : -20 %/+15 %Max. Tension de circuit intermédiaire DC : 395 V.Résistance de freinage, intégrée : 100 ohmsPuissance d'impulsion résistance de freinage : 1.6 kVARésistance de freinage à énergie impulsionnelle : 230 WSPuissance nominale de résistance de freinage (IEC) : 23 W.Résistance de freinage, externe : 100 ohms... 160 ohmsMax. Puissance continue de la résistance de freinage externe (IEC) : 180 W.Tension nominale d'alimentation logique DC : 24 V.Plage autorisée tension logique : +/- 20 %Consommation de courant alimentation logique sans frein de stationnement : 0,5 AConsommation de courant alimentation logique avec frein de stationnement : 1,5 AMax. Consommation de courant alimentation logique avec frein de stationnement et EA : 2.3 A.Plage de tension de sortie AC : 3x (entrée 0) VCourant nominal par phase, effectif : 2 A.Courant de crête par phase, efficace : 6 AMax. Courant de crête : 2 s.Puissance nominale du contrôleur : 350 vaPuissance de crête : 1000 vaFréquence de sortie : 0 Hz... 599 HzMax. Longueur du câble moteur sans ext. Filtre secteur : 25 mMax. Courant de sortie de frein de maintien : 1 A.Max. Chute de tension de l'alimentation logique à la sortie de frein : 0,8 V.Nombre d'entrées pour la sonde de température du moteur : 1Mode de fonctionnement du contrôleur : commande en cascade, régulateur de position P, régulateur DE vitesse PI, régulateur de courant PI pour F ou M, mode profil avec fonctionnement en série et direct, fonctionnement en interpolarité via bus de terrain, modes de fonctionnement synchrone, course de référence, mode réglage, auto-tuningMode de fonctionnement : régulation orientée champ, résolution de position 24 bits/U, fréquence d'échantillonnage 16 kHz, PWM 8 ou 16 kHz, modulation vectorielle avec 3. Capture de données en temps réel harmonieuse, 2x capture d'entrée (x, v, F), 2x déclencheurs de sortie (x, v, F), 2 entrées de capteur de position, 1 interface SYNC pour émulation d'encodeur ou entrée d'encodeurInterface Ethernet, fonction : paramétrage et mise en serviceInterface Ethernet, protocole : TCP/IPInterface bus de terrain, protocole : EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RTInterface bus de terrain, fonction : connexion de bus entrant/suivant, esclave EtherCAT, esclave PROFINET, esclave Ethernet/IPCouplage de bus de terrain : EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, PROFINETProfil de communication : CiA402,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Couplage de processus : AC1 : Drives réglables, AC3 : Drives avec fonction de positionnement, AC4 : application servo synchrone, Drives réglables à vitesse variable, Drives avec fonction de positionnement, mode E/A pour 256 jeux de procédures, mode interpolation CSP, mode interpolé CST, mode interpolé CSVInterface bus de terrain, taux de transfert : 100 Mbits/s.Interface bus de terrain, type de connexion : 2x prisesInterface bus de terrain, technique de connexion : RJ45Interface encodeur, fonction : biss-C, transmetteur ENDAT 2.1, transmetteur ENDAT 2.2, transmetteur Hiperface, Capteur incrémentiel, Nikon, transmetteur SIN/COSInterface encodeur 2, fonction : capteur incrémentiel, transmetteur SIN/COSInterface synchrone, fonction : émulation encodeur A/B/Z, entrée encodeur A/B/ZSortie interface encodeur, propriétés : fréquence de sortie maximale de 1 MHz, max. 16384 pprEntrée interface encodeur, propriétés : fréquence de sortie maximale de 1 MHz, max. 16384 pprNombre d'entrées logiques numériques : 12Logique de commutation entrées : PNP (commutation plusplast)Propriétés entrée logique : partiellement configurable librement, entrées de sécurité partiellement, non séparées galvaniquementEntrée logique : conforme à IEC 61131-2, type 3Plage de fonctionnement entrée logique : -3 V... 30 VNombre d'entrées logiques haute vitesse : 2Résolution temporelle entrées logiques haute vitesse : 1 μsNombre de sorties logiques numériques 24 V DC : 6Sorties logique de commutation : PNP (commutation plusplast)Propriétés sorties logiques numériques : partiellement configurables, non séparées galvaniquement, sorties de diagnostic partiellesMax. Courant sorties logiques numériques : 20 maNombre de sorties de commutation haute vitesse : 2Résolution de temps sorties de commutation haute vitesse : 1 μsNombre de sorties de commutation sans potentiel : 1Max. Courant des sorties de commutation sans potentiel : 50 maNombre d'entrées de valeur de consigne analogiques : 1Propriétés entrées de valeur de consigne : entrées différentiellesConfigurable pour la vitesse de rotation : configurable pour le courant/la forcePlage de fonctionnement entrée de valeur de consigne : ± 10 V.Plage de fonctionnement des entrées analogiques : +/- 10 V.Impédance entrée de valeur de consigne : 70 kohmsFonction de sécurité : commande de frein sécurisée (SBC), moment d'arrêt sécurisé (STO), arrêt sûr 1 (SS1)Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) : commande de frein sécurisée (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, moment éteint (STO) / SIL 3 / SILCL 3Niveau de performance (PL) : commande de frein sécurisée (SBC) / catégorie 3, niveau de performance e, moment bien éteint (STO) / catégorie 4, niveau de performance eTaux de couverture diagnostique : 97 %SFF Safe Failure Fraction : 99 %Tolérance aux pannes matérielles : 1Nombre d'entrées 2 pôles sécurisées : 2Nombre de sorties de diagnostic : 2
- Type de produit
Régulateur de servomoteur
- Type
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
- Connexion
RJ45
- Référence fabricant
8143163
- Longueur de câble
25 m
IP20
- Température ambiante max.
+50 °C
- Température ambiante min.
0 °C
- UKCA
oui
Documents & téléchargements
Conseils d'utilisation et de sécurité
Conseils d'utilisation et de sécurité 2799578 FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 Régulateur de servomoteur 1 pc(s)
Description
Modèle
- Régulateur d'entraînement servo universel pour servomoteurs PM-Synchron jusqu'à 6000 W de puissance continuePrend en charge les familles de moteurs EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS et EMMS-AS ainsi que les moteurs tiers Alimentation monophasée/triphasée 230 / 400 V AC, filtre secteur et résistance de freinage intégrés, possibilité de raccordement pour résistance de freinage externe Contrôle précis du couple, de la vitesse et de la positionMouvements de point à point jusqu'aux mouvements interpolissantsFonctions de protection intégrées pour le régulateur d'entraînement servo, le moteur et l'essieu avec arrêt automatique du moteur/arrêt rapide