Name: UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Roboterarm
Brand: UFactory
SKU: 3090064
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Ein weißer Industrieroboterarm mit mehreren Gelenken und silbernen Akzenten, geeignet für präzise Automatisierung in verschiedenen Industrien.

Ein weißer Industrieroboterarm mit mehreren Gelenken, geeignet für präzise Montagearbeiten oder Maschinenbedienung in der Fertigung.

Ein weißer, industrieller Roboterarm mit mehreren Gelenken und silbernen Akzenten, geeignet für Präzisionsarbeit in Fabriken.

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Technische Daten

Ambient Temperature Range: 0-50 °C
Power Consuption: typical 150 W, max. 350 W
Input Power supply: 24 V/DC, 14,66 A
Repeatibility: +/- 0,5 mm
DOF: 6
Payload: 600 g
Reach: 440 mm
Robot Communication Protocol: Modbus TCP
Communication Mode: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
Developing Environment: Python/C++/ROS/ROS2
GUI: UFactory Studio
EOAT: ISO9409-1-50
Footprint: 130x140 mm
Materials: Aluminium, Carbon Fiber
Base Mounting Dimension: M5x4 (114x114 mm)
Robot Mounting: any
Gearbox: Harmonic drive
Motor type: BLDC
Controlbox: build-in
Weight: 7,2 kg
Control box: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
End effector: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternative)
Max. Joint Speed: 90°/s
Max. tool Speed (Cartesian): 500 mm/s

Produkt-Art: Roboterarm

Anzahl Achsen: 6

Gewicht: 7.2 kg

Aufstellfläche: 130x140 mm

Reichweite (max.): 440 mm

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Roboterarm

Beschreibung

Der uFactory Lite 6 arbeitet 24/7 und besitzt einen industrietauglichen, harmonischen Antrieb, Aktuatoren. Zudem besteht er aus Kohlefaser und ist nur halb so schwer wie herkömmliche Roboter und die eingebaute Steuereinheit nimmt weniger Platz ein. Aufgrund seiner graphischen Benutzeroberfläche ist die Programmierung einsteigerfreundlich. Es ist ein leistungsstarker Open-Source-Arm und unterstützt Python/C++SDK; außerdem sind ROS und ROS2 verfügbar. Anwendungsbereiche: z.B. Forschung und Entwicklung, Testprogrammierungen in Bildungseinrichtungen. Kompatible Greifer wären der 2Finger Greifer Lite oder der Vacuum Greifer Lite.

xArm Control Box
Bei dem Lite 6 ist die Steuereinheit in den Roboterarm integriert und wird mit 24 V DC versorgt.
Ein Kostenloser AC/DC-Adapter für Lite 6 ist verfügbar, bitte sprechen Sie uns gerne bei bedarf darauf an.