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Présentation de Jaú Gretler | Projet 1527835832_527 (catégorie : ​électronique)

« Je m'appelle Jaú Gretler, j'ai 18 ans et je fréquente le Literargymnasium Rämibühl. J'ai l'intention, dans le cadre de mon travail de maturité obligatoire (projet terminal dans la dernière année du lycée) de réaliser le haut du corps d'un robot humanoïde. Je travaillerai donc tout seul.

J'ai passé une bonne partie de mon enfance à assembler des modèles en Legos, à expérimenter à l'aide d'un fer à souder et de l'étain ou en général à bricoler tout qui m'était possible d'assembler. Lego NXT Mindstorms m'a également accompagné pendant longtemps. Au lycée, même si je me suis tourné vers les disciplines littéraires et artistiques, ma passion pour le DIY s'est réveillée l'année dernière. Après avoir exploré le mode de fonctionnement de mon imprimante 3D, appris différents langages de programmation et découvert l'univers Arduino, je démonte et remonte avec bonheur tout ce qui me tombe entre les mains et suis avec intérêt les actualités dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale et des techniques médicales. Ce qui me plaît, c'est moins la phase en amont des travaux et projets spectaculaires, mais plutôt mon enthousiasme, ma passion, l'endurance et la détermination dont je peux faire preuve chaque jour pour atteindre mon objectif. »

« En tant qu'élève de sixième niveau (terminale) d'un lycée, j'ai l'obligation ou plutôt la chance d'entreprendre et également de réaliser un projet important dont j'ai le libre choix et qui m'occupera de façon intensive durant quelques mois cette année et aura également une influence décisive sur mon diplôme. Comme je l'ai déjà mentionné dans ma présentation personnelle, je porte un vif intérêt et une fascination considérable pour tout ce qui à trait à la technologie, notamment la robotique. Comme j'ai également un certain goût pour le design/l'esthétique, ce qui suit convenait parfaitement à mon travail de maturité et comme idée pour ce concours :

Le designer français Gael Langevin a eu, au cours de son travail de prothésiste, l'idée de concevoir un robot humanoïde, dont le matériel et le logiciel devaient être accessibles en Open Source. Ce fut la naissance du projet « InMoov » présenté sur le site www.inmoov.fr

Chaque composant non électronique de cet humanoïde est disponible sous forme de modèle 3D en télechargement sur son site Web, ainsi que des instructions détaillées pour la construction présentées dans des fichiers image ou des vidéos sur YouTube. Enfin, il propose même des codes modèles et des bibliothèques de programmation pour les cartes mères Arduino. Presque la totalité du haut du corps est imprimable en 3D, le système électronique se compose d'une douzaine de servos, de plusieurs cartes mères Arduino UNO/NANO, d'une Kinect XBox, de quelques capteurs et bien entendu du câblage. En option, une tablette peut également être intégrée.

Mon objectif est d'avoir terminé la construction d'ici la fin du mois de juillet pour pouvoir me consacrer à la programmation de juillet à octobre. Si le projet ne relevait que du cadre scolaire, le travail ne serait teminé qu'en décembre, toutefois, j'organiserais le plan de travail de façon à ce que l'InMoov soit fin prêt en octobre et que la programmation soit quasiment terminée.

Une fois la construction terminée, je veux d'abord pouvoir commander séparément tous les servosafin de programmer ensuite des séquences de mouvements spécifiques. Si j'ai avancé sur ce point, la prochaine étape consiste à pouvoir commander ces séquences de mouvements avec une commande vocale. S'il me reste encore du temps, il serait intéressant de trouver des algorithmes existants de reconnaissance d'image ou de son et de les appliquer ou même d'essayer d'en programmer moi-même. Je crains que mes ambitions ne soient quelque peu démesurées.

Il est fort possible, pour ne pas dire prévisible, que je ne puisse pas atteindre tous ces objectifs et que les problèmes, qui arriveront sans aucun doute, exigeront de moi beaucoup de temps, de patience et probablement aussi de l'argent. Néanmoins, je suis plus que prêt à investir tout ce qui est nécessaire pour mener à bien ce projet autant que possible !

Les travaux de maturité au sein de notre lycée sont exposés à chaque fois pendant des mois et, dans certains cas, lorsqu'ils se distinguent par des qualités particulières, sont également exposés et/ou présentés en diverses occasions. Une partie du travail est enfin de le présenter devant un public, qui se compose de divers professionnels, professeurs et jeunes intéressés par la technique. Lors de cette présentation, je ne manquerait pas bien entendu à citer les partenaires qui m'ont soutenu dans ce projet. »


 

Jaú Gretler a expérimenté le soudage dès l'enfance avec un fer à souder et de l'étain. Son projet constitue également son projet de diplôme de ses études littéraires. Il programmera pour le haut du corps humanoïde des séqunecs de mouvements spécifiques, qui seront ensuite contrôlés par commande vocale.

Votez dès maintenant pour le projet de Jaú Gretler sur Facebook ou Instagram (ou sur les deux canaux).

Si vous ne possédez pas de compte sur les réseaux sociaux, vous pouvez quand même nous faire part de votre vote par e-mail en mentionnant le n° de projet favori à l'adresse e-mail suivante : tekkielab@conrad.ch.

Nombre de voix reçues par e-mail pour ce projet : 1

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