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Robotis Servomotor MBS-ANT-89
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Technische Daten
- Servomotor: DYNAMIXEL XD540-T270-R
- Gewicht: 170 g
- Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
- Drehmoment: 24V 6,4 N.m
- U/min: 24V 60
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 24 V
- Protokoll: RS485
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
DYNAMIXEL XD540-T270-R
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-89
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204994 Robotis Servomotor MBS-ANT-89
Beschreibung
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XD540-T270-R Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 6,4N.m bei einer anliegenden Spannung von bis zu 24V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 170g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Lieferumfang
- 1x DYNAMIXEL XD540-T270-R Servomotor
- 1x Servohorn (HN13-N101)
- 1x Daten und Stromkabel X3P
- 5x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter
