Robotis Servomotor MBS-ANT-67
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Technische Daten
- Servomotor: 2XL430-W250-T
- Gewicht: 98,2 g
- Abmessungen: 36 x 46,5 x 36 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 257:1
- Drehmoment: 12 V 1,4 N.m
- U/min: 12 V 57
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
- Betriebsspannung: 6,5 - 12 V empfohlen: 11,1 V
- Protokoll: Half Duplex TTL
- ID: 0 - 253
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mpbs
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
2XL430-W250-T
- Länge
36 mm
- Breite
46.5 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-67
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089935 Robotis Servomotor MBS-ANT-67
Beschreibung
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der 2XL430-W250-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 57 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,4 N.m bei einer anliegenden Spannung von 11,1 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 98,2 g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich. Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Ausführung
- Dynamixel X-Series Aktor
- Half Duplex TTL Schnittstelle
- 1,4 N.m
- 57 U/min
- Im Vergleich zu anderen DYNAMIXEL Servomotoren, ist der 2XL430-W250-T in der Lage zwei Achsen gleichzeitig zu steuern.
Lieferumfang
- 1x DYNAMIXEL 2XL430-W250-T Servomotor
- 1x Servohorn (HN11-N101)
- 1x Daten und Stromkabel X3P
- Diverse Schrauben und Muttern
