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Conrad

Robotis Servomotor MBS-ANT-17

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Technische Daten

  • Gewicht: 77g (pro Servo)
  • Abmessungen: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
  • Auflösung: 0,088 °
  • Untersetzungsverhältnis: 193:1
  • Haltemoment: bis zu 3,1 Nm
  • Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
  • Betriebstemperatur: -5 °C bis +80 °C
  • Spannung: 10 - 14,8 V (Empfohlene Spannung: 12V)
  • Datenübertragung: Half Duplex TTL / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
  • Motor von Maxon
  • ID Vergabe bis zu 254
Produkt-Art

Servomotor

Ausführung

MX-28AT

Länge

35.6 mm

Breite

50.6 mm

Herst.-Teilenr.

MBS-ANT-17

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204971 Robotis Servomotor MBS-ANT-17

Beschreibung

ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-28AT Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 193:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem TTL Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum.

Lieferumfang

  • Dynamixel MX-28AT Servomtor
  • Servohorn (RX28 HN07-N101)
  • 200mm 3 Pin Daten.-/Stromkabel
  • Diverse Schrauben und Mutter

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(*Alle Angaben sind zzgl. gesetzl. MwSt)