Robotis Servomotor MBS-ANT-03
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Technische Daten
- Gewicht: 53,5 g (pro Servo)
- Abmessungen: 32 x 50 x 40 mm
- Auflösung: 0,29°
- Untersetzungsverhältnis: 254:1
- Haltemoment: 1,52N.m (bei 12V / 1,5A)
- Stellgeschwindigkeit: 59 U/min (ohne Belastung)
- Stellwinkel: 0 - 300°
- Betriebstemperatur: -5° + 70°C
- Spannung: 9 - 12 V (Empfohlene Spannung: 11,1V / 3S Lipo)
- Datenübertragung: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- ID Vergabe bis zu 254
- Produkt-Art
Servomotor
- Ausführung
AX-12A
- Länge
32 mm
- Breite
50 mm
- Herst.-Teilenr.
MBS-ANT-03
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3089866 Robotis Servomotor MBS-ANT-03
Beschreibung
ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die AX-12A Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 254:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit den Half Duplex Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 1024 Divisionen. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich auf ein Minimum.
Kompatible Steuereinheiten
Aufgrund der großen Beliebtheit, sind diverse Steuereinheiten mit unterschiedlicher Perepherie und UC's verfügbar. Alle nachfolgenden Steuerelektroniken sind unter anderem Arduino, als auch ROS kompatibel, wodurch eine Kombination aus einfacher Handhabung, gepaart mit umfangreichen Softwarepaketen geschaffen wurde.
Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Kompatible Steuereinheiten
Aufgrund der großen Beliebtheit, sind diverse Steuereinheiten mit unterschiedlicher Perepherie und UC's verfügbar. Alle nachfolgenden Steuerelektroniken sind unter anderem Arduino, als auch ROS kompatibel, wodurch eine Kombination aus einfacher Handhabung, gepaart mit umfangreichen Softwarepaketen geschaffen wurde.
Raspberry Pi Dynamixel Servo Controllerboard (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Ausführung
- Robotik Servomotoren
- Half Duplex Interface
- 1024 Positionen ansteuerbar
Lieferumfang
- 6x DYNAMIXEL AX-12A Servomotoren
