FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 Servoantriebsregler 1 St.
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Highlights & Details
FESTO N/A CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 (8143163)
- Einer der kompaktesten Servoantriebsregler im Markt
- Präzise Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
- Autotuning unterstützt die einfache Inbetriebnahme und optimiert das Regelverhalten rotativer und linearer Bewegungen automatisch
Technische Daten
- Befestigungsart: Montageplatte, verschraubt
- Einbaulage: freie Konvektion, senkrecht
- Produktgewicht: 1300 g
- Anzeige: LED grün / gelb / rot
- Bedienelemente: Optional: Bedieneinheit CDSB
- Entspricht Norm: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
- Basierend auf Norm: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
- Zulassung: RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL)
- KC-Zeichen: KC-EMV
- -Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie, nach EU-RoHS-Richtlinie
- UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung): nach UK Vorschriften für EMV, nach UK Vorschriften für Maschinen, nach UK RoHS Vorschriften
- Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22, UL E331130
- Lagertemperatur: -25 °C ... 55 °C
- Umgebungstemperatur: 0 °C ... 50 °C
- Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten.
- UL-Umgebungstemperatur: 0 °C ... 40 °C
- Relative Luftfeuchtigkeit: 5 - 90 %, nicht kondensierend
- Max. Aufstellhöhe: 2000 m
- Hinweis zur max. Aufstellhöhe: Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1%/100 m.
- Schutzart: IP20
- Schutzklasse: I
- Überspannungskategorie: III
- Verschmutzungsgrad: 2
- Stoßspannungsfestigkeit: 6 kV
- Werkstoff-Hinweis: RoHS konform
- LABS-Konformität: VDMA24364-Zone III
- Phasen Nennbetriebsspannung: 1-phasig
- Nennbetriebsspannung AC: 230 V
- Zulässige Spannungsschwankungen: -20 % / +15 %
- Eingangsspannungsbereich AC: 100 V ... 230 V
- Netzfrequenz: 48 Hz ... 62 Hz
- Nennstrom Lastversorgung: 2.8 A
- Spitzenstrom Lastversorgung: 8.4 A
- Aktive PFC: nein
- Netzfilter: integriert
- Systemspannung nach EN 61800-5-1: 300 V
- Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes: 100 kA
- Netzformen: TT, TN, IT
- Nennspannung Lastversorgung DC: 320 V
- Zul. Bereich Lastversorgung: -20 %/+15 %
- Max. Zwischenkreisspannung DC: 395 V
- Bremswiderstand, integriert: 100 Ohm
- Impulsleistung Bremswiderstand: 1.6 kVA
- Impulsenergie Bremswiderstand: 230 Ws
- Nennleistung Bremswiderstand (IEC): 23 W
- Bremswiderstand, extern: 100 Ohm ... 160 Ohm
- Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC): 180 W
- Nennspannung Logikversorgung DC: 24 V
- Zulässiger Bereich Logikspannung: ± 20 %
- Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse: 0.5 A
- Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse: 1.5 A
- Max. Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse und EA: 2.3 A
- Ausgangsspannungsbereich AC: 3x (0 – Input) V
- Nennstrom pro Phase, effektiv: 2 A
- Spitzenstrom pro Phase, effektiv: 6 A
- Max. Spitzenstromdauer: 2 s
- Nennleistung Controller: 350 VA
- Spitzenleistung: 1000 VA
- Ausgangsfrequenz: 0 Hz ... 599 Hz
- Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter: 25 m
- Max. Ausgangsstrom Haltebremse: 1 A
- Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang: 0.8 V
- Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler: 1
- Betriebsart Controller: Kaskadenregelung, P-Positionsregler, PI-Geschwindigkeitsregler, PI-Stromregler für F oder M, Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb, interpolierender Betrieb über Feldbus, Synchron-Betriebsarten, Referenzfahrt, Einrichtbetrieb, Autotuning
- Betriebsmodus: feldorientierte Regelung, Positionsauflösung 24 Bit/U, Abtastrate 16 kHz, PWM mit 8 oder 16 KHz, Vektormodulation mit 3. Harmonischer Echtzeit-Datenerfassung, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x Positionsgeber-Eingang, 1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang
- Ethernet-Schnittstelle, Funktion: Parametrierung und Inbetriebnahme
- Ethernet-Schnittstelle, Protokoll: TCP/IP
- Feldbus-Schnittstelle, Protokoll: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT
- Feldbus-Schnittstelle, Funktion: Busanschluss kommend/weiterführend, EtherCAT Slave, PROFINET Slave, EtherNet/IP Slave
- Feldbuskopplung: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
- Kommunikationsprofil: CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), PROFIdrive, DriveProfile
- Prozesskopplung: AC1: Adjustable-Speed Drives, AC3: Drives with Positioning Function, AC4: Synchronous Servo Application, Adjustable-Speed Drives, Drives with Positioning Function, E/A Mode für 256 Verfahrsätze, Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV
- Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate: 100 Mbit/s
- Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart: 2x Dose
- Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik: RJ45
- Encoder-Schnittstelle, Funktion: BiSS-C, ENDAT 2.1-Geber, ENDAT 2.2-Geber, Hiperfa-Geber, Inkrementalgeber, Nikon, SIN/COS-Geber
- Encoder-Schnittstelle 2, Funktion: Inkrementalgeber, SIN/COS-Geber
- Synchronisier-Schnittstelle, Funktion: Encoderemulation A/B/Z, Encoder-Eingang A/B/Z
- Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften: 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz, max. 16384 ppr
- Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften: 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz, max. 16384 ppr
- Anzahl digitale Logikeingänge: 12
- Schaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)
- Eigenschaften Logikeingang: teilweise frei konfigurierbar, teilweise Safety-Eingänge, nicht galvanisch getrennt
- Spezifikation Logikeingang: in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3
- Arbeitsbereich Logikeingang: -3 V ... 30 V
- Anzahl High-Speed Logikeingänge: 2
- Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge: 1 µs
- Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC: 6
- Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)
- Eigenschaften digitale Logikausgänge: teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt, teilweise Diagnoseausgänge
- Max. Strom digitale Logikausgänge: 20 mA
- Anzahl High-Speed Schaltausgänge: 2
- Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge: 1 µs
- Anzahl potentialfreie Schaltausgänge: 1
- Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge: 50 mA
- Anzahl analoge Sollwerteingänge: 1
- Eigenschaften Sollwerteingänge: Differenzeingänge
- konfigurierbar für Drehzahl: konfigurierbar für Strom/Kraft
- Arbeitsbereich Sollwerteingang: ± 10 V
- Arbeitsbereich Analogeingänge: ± 10 V
- Impedanz Sollwerteingang: 70 kOhm
- Sicherheitsfunktion: Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1)
- Safety Integrity Level (SIL): Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3
- Performan Level (PL): Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performan Level e, Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performan Level e
- Diagnosedeckungsgrad: 97 %
- SFF Safe Failure Fraction: 99 %
- Hardware-Fehlertoleranz: 1
- Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge: 2
- Anzahl Diagnoseausgänge: 2
- Produkt-Art
Servoantriebsregler
- Typ
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
- Anschluss
RJ45
- Ausführung
Servoantriebsregler
- Herst.-Teilenr.
8143163
- Kabellänge
25 m
- Passend für (Details)
Motorfamilien EMMT-AS. EMME-AS. EMMB-AS und EMMS-AS sowie Fremdmotoren
IP20
- Max. Umgebungstemperatur
+50 °C
- Min. Umgebungstemperatur
0 °C
- UKCA
Ja
Dokumente & Downloads
Bedienungs- und Sicherheitshinweise
Bedienungs- und Sicherheitshinweise 2799578 FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 Servoantriebsregler 1 St.
Beschreibung
Servoantriebsregler CMMT-AS-C2-3A-MP-S1LABS-Konformität: VDMA24364-Zone IIIEinbaulage: freie KonvektionUmgebungstemperatur: 0Werkstoff-Hinweis: RoHS konformProduktgewicht: 1300 GBefestigungsart: Montageplatte, verschraubtSchutzart: IP20Lagertemperatur: -25Basierend auf Norm: EN 50581Entspricht Norm: EN 61800-3Zulassung: RCM MarkCE-Zeichen siehe Konformitätserklärung: nach EU-EMV-RichtlinieUKCA-Zeichen siehe Konformitätserklärung: nach UK Vorschriften für EMVVerschmutzungsgrad: 2Zulässige Spannungsschwankungen: -20 % / +15 %Anzeige: LED grün / gelb / rotNennbetriebsspannung AC: 230 VNetzfrequenz: 48Stoßspannungsfestigkeit: 6 KVRelative Luftfeuchtigkeit: 5 - 90 %Zertifikat ausstellende Stelle: TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23Hinweis zur Umgebungstemperatur: Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten.Sicherheitsfunktion: Sichere Bremsenansteuerung (SBC)KC-Zeichen: KC-EMVBedienelemente: Optional: Bedieneinheit CDSBSafety Integrity Level SIL: Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Schutzklasse: ISchaltlogik Eingänge: PNP (plusschaltend)Schaltlogik Ausgänge: PNP (plusschaltend)Performance Level PL: Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e
Ausführung
- Universell einsetzbarer Servoantriebsregler für PM-Synchron-Servomotoren bis 6000 W Dauerleistung
- Unterstützt die Motorfamilien EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS und EMMS-AS sowie Fremdmotoren
- Einphasiger/Dreiphasiger Netzanschluss 230/400 V AC, Netzfilter und Bremswiderstand integriert, Anschlussmöglichkeit für externen Bremswiderstand
- Präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
- Bewegungen von Punkt-zu-Punkt bis hin zu interpolierenden Bewegungen
- Umfassend integrierte Schutzfunktionen für Servoantriebsregler, Motor und Achse mit automatischer Motorabschaltung/Schnellhalt